СобытияВышло в свет инновационное программное обеспечение для сварочных роботов (+Видео)
Программирование роботов – достаточно трудоемкий процесс требующий не только специальных знаний, но и затрат.
На своем производственном объекте в Санкт-Леон-Рот в Баден-Вюртемберге на юге Германии компания Piccolo K+L Behältertechnik производит решетчатые и транспортные контейнеры для автомобильной промышленности. Поскольку объемы выпускаемой продукции небольшие и разнообразные, использование роботизированных решений в таких условиях просто экономически невыгодно.
Процессы программирования настольно сложны, что для сварки каждого нового компонента требовалось бы вызывать специалиста для настройки робота. Даже у него на этот процесс ушло бы около 90 минут. Это приемлемо для массового производства, но не для партий размером от 20 до 100 штук, что типично для данной компании. В результате рабочим приходилось выполнять все сварочные операции вручную.
Автоматизация данных процессов безусловно упростила бы жизнь предприятий. Для того чтобы представители малого и среднего бизнеса могли использовать сварочную робототехнику, им необходимы гибкие, клиентоориентированные методы производства.
Исследователи из Института производства и автоматизации Фраунгофера взялись изменить сложившуюся ситуацию. Они разработали интуитивно понятное программное обеспечение RobotKit специально для автоматизации процесса сварки.
Программное обеспечение идентифицирует возможные сварные швы на компонентах в модели САПР и автоматически генерирует программу действий робота со всеми командами для его движений. И первые успехи налицо! В начальном тестовом сценарии время программирования технологических решений удалось сократить с 90 до 7 минут.
С помощью графического интерфейса сварщики могут моделировать весь процесс работы манипулятора и корректировать его по мере необходимости. Это позволяет конечным пользователям незамедлительно приступить к использованию робота для новых задач сварки без необходимости углубленного программирования.
Если варианты выпускаемой продукции изменяются, соответствующие задачи по сварке легко и быстро перенастраиваются. Благодаря инновационным алгоритмам расчета траекторий и идентификации компонентов в трехмерном режиме стало возможно свободно перемещать детали на сварочном столе и таким образом уменьшать количество используемых устройств.
Кроме этого стало возможным идентифицировать неточности, возникшие в ходе предыдущих процессов ручной сварки. Затем программное обеспечение автоматически настроит траекторию и параметры работы технологического решения, устраняя необходимость повторного обучения вручную в автономном режиме программирования.
Ожидается что в будущем специалисты доработают данную технологию до возможности ее серийного применения.
Автор: Мария Котанович: 27.07.2018
Источник: Robohub
События в мире роботов
- Робот Myon исполнил главную роль в оперной пьесе
- Человик погиб по вине робота на заводе Volkswagen
- В Китае состоится грандиозная выставка промышленных роботов
- Производства возвращаются из Азии обратно в США благодаря роботам
- Промышленные роботы могут управляться с помощью Microsoft Kinect
- Codian создал опцию расширяющую количество осей у Delta роботов
- Китайский завод заменит 90% работников роботами!
- Fronius выпустил тренажер для программистов роботов
- Видеофакт: Соревнования «Пьяных в хлам» роботов
- Фотофакт: 51 промышленный робот на выставке в Москве
- Путеводитель по главным выставкам в 2015 году
- Robotforum.Ru теперь представлен в Instagram
-
KUKA расширил семейство промышленных роботов KR FORTEC (+Видео)
23.02.2024
-
Epson представил новейшие роботы SCARA
04.02.2024
-
Volvo использует 1300 роботов ABB для производства электромобилей
29.01.2024
-
XtalPi и ABB автоматизировали лабораторные рабочие станции с помощью коботов GoFa (+Видео)
13.01.2024
-
Comau представил новую систему автоматизации для производства электроприводов NIO
11.01.2024