ТехнологииVeo Robotics откроет «шестое чувство» у промышленных роботов (+Видео)

Роботы становятся неотъемлемой частью нашей жизни. Такова сегодняшняя действительность. Как обеспечить мирное и безопасное сосуществованием с ними? Вероятно, стоит потрудиться, чтобы найти ответ на этот вопрос. Перейдя от дискуссий к практике, компания Veo Robotics, взялась за разработку системы, которая дает роботам пространственное понимание каждого объекта и препятствий в пределах зоны восприятия. Работая совместно, люди и роботы могут достичь гораздо больших результатов, нежели каждый по отдельности.

Основатель компании Veo Патрик Собальварро подчеркнул, что потребность в коллаборативных роботах неукоснительно растет. Эти небольшие роботы оборудованы дополнительными датчиками безопасности и просты в программировании, что делает их хорошим инструментом в работе на небольших предприятиях. Вместе с тем, они имеют ограниченную скорость движений и создаваемые усилия сравнительно меньше относительно роботов, которые используются в тяжелой промышленности. Тем не менее, промышленные роботы при всей своей силе и надежности требуют защитных ограждений для безопасности людей. Так как же извлечь максимальную выгоду от использования роботов всех категорий?

Разработчики института Fraunhofer уже проводили исследования в этом направлении, но подход Veo оказался более динамичным и востребованным, так как делает ставку не на безопасные и небезопасные зоны, а на распознавании объектов и другом семантическом моделировании.

«Гораздо важнее и безопаснее вникнуть в суть проблемы интерактивного взаимодействия человека и машины, чем просто концентрировать свое внимание на защитных ограждениях», - прокомментировал Патрик Собальварро. Сам процесс напоминает управление лошадью на ферме: лучше, чтобы она знала вас лично и чувствовала,  что вы всегда рядом, чем крепко держать ее в узде.

Система Veo использует набор из четырех датчиков, размещенных вокруг рабочего пространства, чтобы обеспечить полное визуальное покрытие. После того, как датчики установлены, вы обозначаете такие предметы, как заготовки, запрещенные зоны и т. д.



Прослеживаемая логика видна невооруженным взглядом в работе обычного контроллера робота; вам не нужно переделывать все или добавлять точные размеры балок, которые нужно перенести, или рассчитывать безопасное нахождение человека вблизи манипулятора. Робот моделирует свое поведение, как раньше. Разница заключается в том, что теперь он знает точное местоположение и размер всего, что находится в поле зрения. Если человек или транспортное средство вторгаются в рабочую зону, или деталь ломается, или фиксируется другое отклонение от нормы, робот может замедлить работу или остановиться.

Фактически, если система не будет на 100% уверена в своей безопасности - например, если обзор камеры перекрыт большим предметом – робот полностью останавливается.



Патрик Собальварро ранее работал в компании Rethink Robotics, которая производит ловких и умелых коллаборативных роботов Baxter и Sawyer. В своей дальнейшей работе он придерживается основного принципа: лучше расширять возможности уже существующих установок, чем изобретать и осваивать новые. Такая технология компании, как plug-and-play, может по существу задать новый вектор в развитии коллаборативной робототехники, охватывая почти всю робототехнику.



«Мы рассматриваем роботов с позиции агностиков», - сказал Собальварро. Мы относимся с уважением к инвестициям, которые компании вкладывают в наши разработки.  Поэтому считаем, что роботы великолепны, они функционируют по сто тысяч часов подряд и допускают незначительную погрешность в миллиметр.

В большинстве случаев сама возможность совместной работы человека и робота, каким бы большим и мощным он ни был, является лучшим вариантом в организации рабочего процесса.

В настоящее время компания тестирует систему Veo Robotics совместно с партнерами в производственных условиях. Следующий шаг предполагает переход с временного оборудования (например, с помощью Kinects в качестве датчика глубины) на постоянное безопасное оборудование. Финальный запуск системы Veo Robotics планируется на 2019 год. Неудивительно, если в ближайшее время мы не раз услышим о новых проектах этой команды.

Автор: Вадим Егунов: 22.05.2017

Источник: Techcrunch