ТехнологииРоботы научились подражать действиям людей в виртуальной реальности (+Видео)

Процесс обучения роботов новым навыкам станет гораздо проще в будущем. Некоммерческая исследовательская организация OpenAI разработала специальную роботизированную технологию, в основе которой используется симуляция. С ее помощью можно обучить робота определенным навыкам, показав их ему всего один раз. Однократный имитационный алгоритм позволяет человеку продемонстрировать роботу, как выполнять задание в виртуальной реальности:



Роботизированная система оснащена двумя нейронными сетями для визуализации и имитации. Выполнение алгоритма сводится к реализации поэтапных шагов. С помощью технического зрения/камеры нейросеть для визуализации сканирует изображение и формирует виртуальные образы, описывающие положение объектов. Имитационная нейросеть фиксирует демонстрацию, обрабатывает полученные данные, чтобы определить конечный результат поставленной задачи. Затем она определяет намерение действия и повторяет его, начиная с другой начальной конфигурации. Таким образом, имитационная сеть адаптирует зафиксированную демонстрацию к новым настройкам. Сеть «узнает» об этом из обучающих примеров. В качестве примера берутся десятки различных задач с тысячами демонстраций для каждой отдельной задачи.

Автор: Вадим Егунов: 30.05.2017

Источник: Roboticgizmos