ТехнологииРобот ADAMMS-UV дезинфицирует поверхности УФ-светом (+Видео)

Надлежащая дезинфекция общественных мест может помочь остановить распространение коронавируса. Однако бригады по очистке зачастую не обучены выполнению необходимых процедур. Кроме этого работники могут подвергнуться риску заражения. Существующие на рынке технологические решения для дезинфекции не могут поднимать и перемещать предметы на своем пути. Следовательно, они не могут эффективно очищать поверхности. Ученые задумались над решением данной проблемы.

Сатиандра К. Гупта возглавляет исследовательскую группу в Центре передового производства Витерби при Университете Южной Калифорнии в Лос-Анджелесе. Под ее руководством был разработан манипулятор, использующий средство дезинфекции с УФ-излучением для очистки загрязненных поверхностей.

Это полуавтономный мобильный манипулятор Agile Dexterous Automotive Mobile Manipulation System-UV (ADAMMS-UV) с захватом, в который крепится УФ-палка, и источником УФ-света, установленном в основании мобильной платформы. С помощью захвата роботизированная рука может открывать ящики и шкафы, а также манипулировать предметами для тщательной очистки труднодоступных поверхностей.

Технологическое решение работает следующим образом. Оператор, находящийся вдали от загрязненной зоны, управляет ADAMMS-UV с компьютера. На манипуляторе установлены камеры, которые помогают оператору контролировать робот. Они сканируют окружающие объекты и используют ИК-свет для определения их глубины. С помощью собранной информации технологическое решение строит трехмерную модель местности.

Используя разработанный графический интерфейс пользователя, оператор дает манипулятору указания, какое пространство дезинфицировать или какой объект перемещать. Робот также вычисляет последовательность движений для руки. Оператору доступен предварительный просмотр, на основании которого он либо дает разрешение на начало процесса очистки, либо поручает манипулятору отказаться от движения и повторить попытку.

Ожидается что новая технология поможет ускорить процесс очистки загрязненных участков и значительно снизит потребность работников находиться в непосредственной близости от источников коронавируса.

Автор: Артур Золотов: 13.05.2020

Источник: Spectrum