ТехнологииМульти-роботизированное производство поможет создавать невероятно сложные конструкции

Планируется, что метод мульти-роботизированного производства сможет сильно увеличить возможности роботов, особенно когда речь заходит об архитектурных приложениях. Это станет возможным если научить двух роботов работать в команде.

На сегодняшний день исследования уже ведутся Gramazio Kohler Research в рамках междисциплинарной исследовательской программы в Швейцарском Национальном исследовательском центре. Работа над проектом началась еще в сентябре 2014 года.

С помощью метода мульти-роботизированного производства, а также сложной пространственной геометрии, роботы смогут создавать сложные, трехмерные, архитектурные конструкции и эффективно расходовать материал. Такая коллективная роботизированная работа будет опираться на цифровое планирование.

Процесс построения триангулированной структуры был разработан на основе переменного размещения стержней. То есть робот всегда будет служить опорой для уже построенного строения, в то время как второй робот будет собирать новый элемент. В конце работы возведенная конструкция не будет требовать никаких дополнительных структур поддержки.

Использование нескольких роботов для сборки архитектурных элементов, открывает возможности для создания сложных, прочных, трехмерных конструкций. Исследователям ещё предстоит решить такие вопросы, как избежать столкновений между роботами и соответствующее планирование траектории движения.

Автор: Елизавета Эрмант: 30.05.2016
Источник: Robohub