СобытияЛюди научили робота собирать Lego

Сын профессора робототехники Аризонского Государственного Университета Дэвида Вогта обожает  Лего.   Как-то играя вместе с сыном, у Дэвида возникла идея: а почему бы не обучить робот собирать конструктор?

«Мы решили,  что было бы здорово создать робот, который сумел бы повторить все то, что делаю я  с сыном», - заметил Вогт.

Вогт и его коллеги принесли промышленный робот в лабораторию. Как ребенок, наслаждаясь игрой впервые, робот со встроенным сенсором Kinect  внимательно наблюдал за движениями. Уже после первой демонстрации он был готов к сотрудничеству с человеком в конструировании ракеты.

Проект, который будет представлен в этом месяце на Международной конференции по Гуманоидным роботам в Канкуне, Мексика, станет одним из нескольких недавних примеров обучения роботов с помощью демонстрации движений человека.

«Люди научились делать многое, лишь наблюдая друг за другом, но запрограммировать робот на выполнение каждого последующего навыка достаточно сложно», - говорит Од Биллард, который работает в Швейцарском федеральном технологическом институте в Лозанне. На интуитивном уровне нам известен наилучший способ реализации конкретной задачи, но сложность момента состоит в выражении этих знаний в программировании.

Учитывая особенности восприятия роботом окружающей действительности, инженеры пришли к выводу, что наиболее понятна будет демонстрация конкретного движения, нежели устное объяснение. Дистанционное управление роботом в момент осуществления его первых попыток выполнения конкретных операций, позволяет не только приобретать опыт тактильного взаимодействия, но и испытывать неимоверное удовольствие от полученной обратной связи.  В прошлом году робот научился готовить, просматривая кулинарное видео на YouTube.

В работе, опубликованной ранее в прошлом месяце, исследователи Google, базируясь на использовании практического подхода, обучали робот  открыть дверь, буквально взяв его за руку и направляя каждый шаг. Затем робот попробовал проделать все то же самое самостоятельно с аналогичной дверью. Впоследствии он смог применить то, чему научился, открывая даже незнакомую дверь.

«Мы обладаем интуицией, которая  подсказывает  наилучший способ использования своих способностей, и это только кажется естественным, что ее передача  роботам поможет освоить необходимые навыки гораздо быстрей», - сообщают исследователи Google.

Следует помнить еще про одну уловку. Необходимо убедиться в достоверности передачи данных  с четким сохранением смысла для каждого конкретного робота. Большинство роботов не имеют датчиков, распознающих анатомию человека. «Основная задача «хорошего учителя» состоит в понимании того, что обучаемое вами устройство воспринимает окружающий мир по-другому и, соответственно, действует иным способом», - рассказывает Биллард.

Команда Вогта считает, что обучение посредством демонстрации действий человеком позволит роботу эффективнее  помогать людям при выполнении квалифицированной работы на производстве. Это означает готовность необходимого инструмента в момент, когда работник нуждается в нем, или умение робота выполнять некоторые задачи самостоятельно. Все это может облегчить физическую нагрузку на работников.

«В идеале взаимодействие  людей и роботов должно сводиться к умению сделать что либо совместно, когда трудно сделать в одиночку», - рассказывает Хени Бен Амор, член команды в Университете штата Аризона в  Темпе.

Автор: Вадим Егунов: 04.11.2016