ТехнологииКоботы UR производят коробки передач для SEAT Components

Производителю коробок передач SEAT Componentes необходимо было автоматизировать разгрузку 18 000 деталей в день на своем заводе в Испании. По этой причине компания решила интегрировать 10 коллаборативных роботов Universal Robots.

Компания SEAT сохранила собственные ноу-хау по настройке коботов, исключив дополнительные затраты на программирование и обслуживание. Самостоятельная установка была выполнена без изменения существующей заводской среды, что позволило настроить новые роботы менее чем за час. В результате компания сократила количество производственных ошибок, повысила безопасность работников и теперь имеет команду, готовую взяться за новые проекты.

SEAT Components — производитель коробок передач для заводов Volkswagen Group в Европе, Азии и Америке. Продукты компании используются среди широкого спектра автомобилей Volkswagen, Audi, SEAT и Skoda.

На своем заводе в Барселоне, Испания, SEAT производит коробки передач, начиная от литья алюминия и заканчивая сборкой корпуса. Компания также осуществляет последующий контроль качества. Это очень специализированный и сложный процесс, в котором качество и точность имеют решающее значение для обеспечения правильной работы и снижения шума работы коробки передач.

Разгрузка деталей и их подготовка к сборке раньше выполнялись полностью вручную, операторы разгружали и транспортировали детали на тележках. SEAT хотел автоматизировать процесс, чтобы уменьшить количество ошибок и повысить безопасность.

«Цель состояла в том, чтобы на всех этапах процесса обработки и сборки оператор как можно меньше прикасался к деталям», — пояснил Эдуардо Фонсека, старший менеджер по техническому обслуживанию SEAT.

Команда технического обслуживания SEAT Components основала свой подход к автоматизации на основе опыта, полученного в ходе более раннего проекта 2015 года, в рамках которого она установила коботы UR на своих станциях дробеструйной обработки и мойки. Компания знала, что коботы легко устанавливать, обслуживать и интегрировать без необходимости принятия дополнительных мер безопасности.

Поскольку использование коботов упростило и оптимизировало процесс дробеструйной обработки и промывки, было принято решение снова интегрировать коботы, теперь для разгрузки деталей при производстве коробок передач.

Так SEAT решил приобрести 10 коллаборативных роботов UR10e. Интеграция коботов с ресурсами SEAT включала два этапа обучения и подготовки. Сначала команда по обслуживанию компонентов компании прошла обучение внутри компании, начиная с бесплатных онлайн-модулей обучения UR Academy. Затем команда реализовала пилотный проект, в который интегрировала первый кобот.

В ходе этого пилотного испытания компания изучила стоимость и сроки внедрения коллаборативного манипулятора, требования безопасности, предъявляемые к технологии, а также техническую осуществимость эксплуатации.

«Мы решили использовать роботы Universal Robots из-за простоты программирования и интеграции в линию и их малой занимаемой площади», — сказал Франсиско Перес из отдела технического обслуживания компонентов SEAT. «Нам удалось установить коботы, не меняя существующие компоновки, что позволило роботам работать вместе с оператором».

Коботы UR10e в настоящее время обслуживают 10 различных линий обработки.

Используя протокол PROFINET, кобот связывается с контроллером и получает инструкции о наличии уже обработанных деталей, чтобы выполнить соответствующую операцию. В этом случае кобот выгружает детали на поддоны.

Как только поддон заполнен, контроллер связывается с автономными мобильными роботами (AMR), чтобы те забрали полные поддоны и предоставили новые, тем самым сводя к минимуму простои.

AMR доставляют детали на склад, который заполняется точно в срок в соответствии с производственными потребностями, избегая избыточных запасов и связанных с ними затрат. На этом этапе всё готово для линии сборки коробки передач: шестерни располагаются на специальном сборочном поддоне, и посредством серии автоматизированных операций соединяются остальные детали коробки передач.

Также, есть ещё один, одиннадцатый UR10e - он предназначен для обучения и устанавливается на мобильной платформе. Этот манипулятор позволяет операторам ознакомиться с программированием коллаборативных роботов. Кроме того, это позволяет проводить концептуальные испытания и проверки новых установок перед их интеграцией на линию.

Еще одним ключевым фактором в интеграции коботов UR компанией SEAT является то, что завод самостоятельно печатает «пальцы» захватов для каждой отдельной задачи.

«Благодаря использованию коллаборативных роботов операторы могут посвящать свое время задачам, которые повышают ценность продукта, например, вопросам качества или улучшения рабочих процессов», — сказал Мануэль Гомес, менеджер по техническому обслуживанию SEAT Components.