ТехнологииКобот сможет найти что-угодно в куче вещей (+Видео)

Исследователи Массачусетского технологического института создали роботизированную систему RFusion, которая представляет собой манипулятор с камерой и радиочастотной антенной, прикрепленной к захвату. Система объединяет сигналы от антенны и камеры для обнаружения и извлечения предмета, даже если он находится под грудой других предметов и полностью вне поля зрения.

Разработанный исследователями прототип RFusion основан на RFID-метках (это дешевые метки без всяких батарей, которые можно прикрепить к любому предмету, чтобы отражать сигналы, посылаемые антенной). Поскольку радиочастотные сигналы могут проходить через большинство поверхностей (например, груду белья, которая может закрывать объект), RFusion найдет помеченный предмет.

Используя машинное обучение, рука кобота от Universal Robots автоматически ориентируется на точное местоположение объекта, перемещает предметы, которые лежат на нем, а затем захватывает сам объект. Камера, антенна, роботизированная рука и искусственный интеллект полностью интегрированы, поэтому RFusion может работать в любой среде без специальной настройки.

Хотя поиск потерянных ключей, как представлено на видео, полезен, RFusion может иметь намного более широкий спектр применений в будущем. Например, сортировка, идентификация и установка компонентов на заводе по производству автомобилей или помощь пожилым людям в выполнении повседневных задач.

Исследователи протестировали RFusion в нескольких различных ситуациях. Они «закопали» брелок в коробке, полной всякой всячины, и еще пульт под грудой вещей на диване. Система сработала хорошо - RFusion дал 96% успешных результатов при извлечении объектов, которые были полностью скрыты под чем-либо.

В будущем исследователи надеются увеличить скорость системы, чтобы она могла двигаться плавно, вместо того, чтобы периодически останавливаться для проведения измерений. Это позволит развернуть ее в быстро меняющихся производственных или складских условиях. Помимо потенциального промышленного использования, подобная система может быть даже включена в будущие умные дома, чтобы помогать людям с любым количеством домашних задач.

«Ежегодно миллиарды RFID-меток используются для идентификации объектов в сложных цепочках поставок, включая одежду и многие другие потребительские товары. Подход RFusion указывает нам путь к автономным роботам, которые смогут копаться в куче разных предметов и сортировать их, используя данные, хранящиеся в RFID-тегах. Это гораздо более эффективно, чем проверять каждый элемент по отдельности», - говорит Мэтью С. Рейнольдс, научный сотрудник CoMotion по инновациям и доцент кафедры электротехники и вычислительной техники Вашингтонского университета. «Подход RFusion - это большой шаг вперед для робототехники, работающей в сложных цепочках поставок, где быстрое и точное определение и выбор нужного товара является ключом к своевременному выполнению заказов и удовлетворению требований клиентов».

- Промышленные роботы Universal Robots в каталоге robotforum.ru

Автор: Елизавета Эмрант: 09.10.2021
Источник: cobottrends