ТехнологииКалифорнийские ученые представили инновацонную систему обнаружения препятствий на пути роботов

Команда инженеров из Калифорнийского университета в Сан-Диего во главе с профессором Майклом Ипом представила упрощенную систему обнаружения препятствий на пути робототехнических решений.

Разработка основана на технологии машинного обучения и предназначена для предотвращения столкновения роботов с движущимися предметами и их работы в среде с быстро меняющейся обстановкой. Система получила название Fastron и отличается своей супер-скоростью, в 8 раз превышающей скорость аналогов.

В первую очередь она найдет широкое применения в средах, где технологическим решениям нужно работать бок о бок с людьми не причиняя им травм. В частности, Fastron можно использовать вместе с робототехнической системой Da Vinci, где роботы выполняют функции ассистентов хирургов. Новая технология позволит обеспечить слаженную работу роботов и врачей при проведении хирургических манипуляций, исключая травмирование органов пациента.

Новая система выгодно отличается от своих аналогов тем что для ее работы требуется меньшая вычислительная мощность. Ранее специалисты тратили уйму времени определяя координаты всех окружающих объектов в трехмерном пространстве и вычисляя вероятность столкновения двух тел в каждой точке в любой момент времени. Вычисления еще больше усложнялись, если препятствия на пути робота находятся в движении.

Разработчики применили минималистический подход к обнаружению таких препятствий. Fastron учитывает только то, есть ли вероятность того что робототехническое решение встретит какое-либо препятствие на свое пути в данный момент времени.

Ученые официально представили свою систему на ежегодной конференции по робототехнике в штаб-квартире Google в Маунтин-Вью в Калифорнии с 13 по 15 ноября 2017 года.

Команда ученых продолжит работать над дальнейшим улучшением точности и быстродействия Fastron. Ожидается что помимо хирургии разработанная система будет применяться в быту, а также в индустрии развлечений, например, при создании компьютерной графики или разработке игр.

Автор: Артур Золотов: 23.11.2017
Источник: Ucsdnews