ТехнологииКакое коллаборативное решение станет лучшим для вашего предприятия?

Коллаборативные роботы активно устанавливают новые правила игры в мире бизнеса  для компаний-производителей. Крупнейшие бренды, такие как Ford и Volkswagen, широко используют коботов в производстве, получая при этом максимальную выгоду.



Что касается малого и среднего бизнеса, ситуация обстоит иначе. Как только встает вопрос о приобретении таких роботов, выясняется, что первым делом нужно понять, какое именно решение максимально будет соответствовать поставленным задачам:

Заострить внимание на предельных возможностях

Прежде, чем решить, какой тип коботов окажется лучшим вариантом для внедрения на производственном предприятии, следует трезво проанализировать уже действующую/используемую технологию и определить то слабое место, которое нуждается в коллаборативном решении.

Большинство руководителей просто определяют объект для автоматизации. Однако, такой путь не приводит к положительному результату, так как изначально неправильно поставленная цель не улучшает текущие показатели производства. Именно поэтому так важно тщательно анализировать производственный процесс и вовремя выявлять узкие места, требующие модернизации.

Если делать ставку только на увеличение производительности, то  автоматизация и модернизация выбранных наугад составляющих компонентов технологии не решит проблему наличия слабых мест, и в конечном итоге не улучшит основные показатели деятельности предприятия.

Кроме анализа следует также ввести должность системного разработчика/проектировщика, в обязанности которого входит подробный контроль каждой отдельной части технологии/всей системы. Такие меры позволят вам видеть полную картину всего производственного процесса, где все «структурные звенья», такие как поставщики, люди, роботы и т.п., максимально задействованы для достижения лучшего результата. 

Как только обозначится то игольное ушко  в бизнесе, в которое протиснется только кобот,  целесообразно переходить к рассмотрению вариантов эффективной автоматизации предварительно выделенного «структурного звена» производственного процесса.

Различать типы коллаборативных роботов

Когда речь заходит о коллаборативных роботах, все сходятся в том, что они предназначены для выполнения монотонных или простых задач постоянно. Это позволяет человеку выполнять более сложные операции, тем самым оптимизируя производство.

Многие полагают, что коллаборативные роботы безопасны по умолчанию. В какой-то степени они таковыми и являются. Тем не менее, три из четырех коллаборативных робота могут быть приравнены к классическим промышленным роботам, работающим за специальным ограждением.

Вот четыре направления в робототехнике, которые могут применяться в текущей деятельности предприятии:

 1.       Мониторинг безопасной остановки

Этот тип КоБотов отличается простотой дизайна и используется для совместной работы с людьми. Робот подает детали работнику и освобождает его для выполнения действий, требующих большей сложности или точности. Такие роботы напоминают своих аналогов, требующих специального ограждения, но в добавок включают в себя дополнительные функции безопасности в виде сенсоров, которые определяют присутствие человека.

Робот прекращает движение, как только работник попадает в рабочую зону манипулятора. После этого человек легко может внести изменения в заданном графике или изменить настройки.  Потом он одним нажатием кнопки возвращает его к действию. Данный тип манипуляторов используется в том случае, когда в выполнении крупных или тяжелых операций требуется вмешательство человека.

 2.       Контроль скорости и допустимой зоны взаимодействия

Следующий тип коботов работает в более тесном контакте с человеком. Этот робот постоянно контролирует зону вокруг себя и регулирует скорость, подстраиваясь под находящихся рядом людей. Он может даже полностью остановиться, если работник подойдет слишком близко.

Расстояние от себя до человека робот измеряет как три проекционные зоны. В зеленой зоне он работает на полной скорости, в желтой – на пониженной, и полностью останавливается, если человек войдет в красную зону. Эта удобная мера безопасности, которая не наносит ущерба производительности.

Способность изменять скорость делает его одним из более подходящим в цепочке взаимодействия человек-робот.

 3.       Ограничение по мощности и силе

Роботизированные манипуляторы специально производятся для постоянного взаимодействия с человеком в процессе работы. У них нет острых углов, шумных моторов, и никаких опасных мест. Машины оснащены устройствами контроля их силы и покрыты специальной внешней оболочкой, чтобы снизить риск травм при случайном столкновении. Такие роботы работают бок о бок с людьми и обычно выполняют простейшие задачи.

 4.       Ручное управление

Роботы с ручным управлением удобны, потому что им можно задать направление и положение на месте. Чтобы это сделать, человек использует датчик на запястье робота и ставит его в определенный режим. В зависимости от производителя робота название этого режима варьируется. Наиболее распространенное наименование – режим записи.

Все четыре типа роботов обозначены в последней версии международных нормативов ISO/TS-15066  и подобных  документов по сертификации.

В заключение, коллаборативные роботы представлены в большом разнообразии. Четкое понимание функциональных возможностей машин и нужд предприятия позволит принять взвешенное решение для обеспечения эффективного сотрудничества человека и робота в производственной среде.

Автор: Вадим Егунов: 30.05.2017

Источник: Robotiq