ТехнологииABB представил систему для безупречной окончательной отделки и сборки авто

Ниша в автоматизации окончательной отделки и сборки салонов автомобилей наконец заполнена! Об этом заявил производитель робототехники ABB, представив свою новую разработку Dynamic Assembly Pack (DAP).

Традиционно на использование манипуляторов  при окончательной сборке и отделке авто влияло несколько факторов. Сюда относятся как вибрация роботележек, так и колебания скорости производственной линии.

Эти факторы затрудняли точное совмещение деталей с кузовом автомобиля. Для их установки требовалось замедлять или приостанавливать процесс. В результате время производства увеличивалось, а производительность снижалась.

Пакет Dynamic Assembly Pack (DAP) позволил решить эти проблемы.

DAP – это быстрое, точное и безопасное автоматизированное решение для установки любых частей, от сидений, приборных панелей и ковров внутри кузова до дверей, бамперов и колес снаружи.

Его ключевыми компонентами являются две камеры видеонаблюдения, установленные на манипуляторе. Одна камера позволяет с высокой точностью отслеживать положение кузова автомобиля, когда он появляется на рабочей станции. Вторая камера необходима для компенсации неожиданных движений или вибраций.

Как только кузов автомобиля достигает заданного положения, камера сканирует его в поисках согласованных контрольных точек, таких как края двери. Делая изображения со скоростью от 30 до 40 кадров в секунду, компенсационная камера определяет, находится ли точка крепления на положенном месте или необходима регулировка для обеспечения точного размещения прикрепляемой детали.

Для компенсации влияния изменения внешнего освещения на качество изображения в обеих камерах используются светодиоды. Таким образом обеспечивается постоянное освещение.

По мере того как роботизированная рука приближается к кузову автомобиля, от встроенного датчика управления усилием поступает обратная связь. Это позволяет эффективно определять точное положение, например, установочных штифтов кабины или дверных петель. Теперь детали размещаются с точностью до миллиметра!

«Сегодня менее пяти процентов операций по окончательной отделке и сборке выигрывают от их роботизации. Новый пакет от ABB изменил правила игры в отрасли. Теперь сложные задачи в среде движущихся линий можно выполнять безопасно, быстро и с высочайшей точностью. Наша разработка открыла новый уровень автоматизации, помогая производителям автомобилей значительно повысить свою эффективность и конкурентоспособность», - подытожил Майкл Ларссон, управляющий директор по изготовлению автомобильных комплектующих.

- Промышленные роботы ABB в каталоге robotforum.ru