как ощупывает сварочный робот?
для определения положения свариваемого изделия робот ощупывает проволокой изделие по контрольным точкам, что бы определить возможные смещения в пространстве. а можно ощупывать не проволокой, а горелкой? я имею ввиду концом горелки?
|
можно, только именно соплом горелки. но есть одно "но". вы не сможете определить все поверхности касаясь горелкой, т.к ей надо касаться по касательной под 90 град.
|
Цитата:
|
Цитата:
|
подскажите пожалуйста есть ли разница в точности поиска шва соплом, при условии загрязнения сопла в процессе цикла сварки. в общем мне показалось что когда сопло несколько загажено происходит не очень точная коррекция шва.
|
надо использовать ощупывание проволокой.
только использовать не встроенный датчик, который дает сигнал 5 в и не пробивает если на детали есть окалина, а ставить дополнительный на 400в |
Цитата:
|
Цитата:
Имел ввиду что в случае с загрязнением и окалиной лучше ставить дополнительный датчик RP400V, так как встроенный может давать погрешность из-за не достаточной мощности. |
меня один вопрос постоянно цепляет, а вылет проволоки то разный постоянно, как робот понимает разницу в 5 мм например. один шов варит вылет был 15мм после сварки оказался вылет 20мм он ощупывает следующий шов и получается брехня програмировал то я его допустим с вылетом 15мм? или там по другому принципу как то? я понимаю с горелкой, она всегда на одном и том же месте
|
Цитата:
|
Цитата:
По поводу различного оплавления и вылета проволоки - робот ощупал концом проволоки и им же начинает варить - получается он сам компенсирует разницу в вылете. Ощупывание происходить может в автоматическом режиме |
Цитата:
|
Товарищи, подскажите пожалуйста что за функция ощупывания проволокой сварочных швов? и если можно кратенько опишите!:confused:
|
при поиске проволокой необходимо соблюдать постоянный вылет т.е. при очередном поиске шва необходимо робот гнать на ножницы для обрезки. при поиске соплом со временем сопло покрывается угаром, который плохо влияет на контакт. для этого, например, у фирмы Igm есть специальная приблуда в виде металлической щётки, которая периодически чистит сопло от угара. что касается касания так хоть проволокой, хоть соплом желательно делать под 90 градусов. кстати при поиске проволокой, больше шансов промазать мимо.
|
Часовой пояс GMT +2, время: 03:56. |
vBulletin v3.6.2, Copyright ©2000-2024, Jelsoft Enterprises Ltd.
Русский перевод: zCarot, Vovan & Co