Ответ
 
Опции темы Поиск в этой теме
Старый 16.01.2011, 14:39   #1
Литвинов Макс
Новичок
 
Регистрация: 16.01.2011
Сообщения: 4
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
Вопрос как ощупывает сварочный робот?

для определения положения свариваемого изделия робот ощупывает проволокой изделие по контрольным точкам, что бы определить возможные смещения в пространстве. а можно ощупывать не проволокой, а горелкой? я имею ввиду концом горелки?
Литвинов Макс вне форума   Ответить с цитированием
Старый 17.01.2011, 06:32   #2
Lord
Мастер
 
Регистрация: 13.01.2009
Адрес: Russia, Ufa
Сообщения: 45
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
Отправить сообщение для  Lord с помощью ICQ Отправить сообщение для Lord с помощью Skype™
По умолчанию

можно, только именно соплом горелки. но есть одно "но". вы не сможете определить все поверхности касаясь горелкой, т.к ей надо касаться по касательной под 90 град.
__________________
Fortune favours the bold (с)
Lord вне форума   Ответить с цитированием
Старый 17.01.2011, 21:17   #3
Александр Гадалов
Гуру
 
Регистрация: 02.07.2008
Адрес: Санкт-Петербург
Сообщения: 108
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
По умолчанию

Сообщение от Lord Посмотреть сообщение
можно, только именно соплом горелки. но есть одно "но". вы не сможете определить все поверхности касаясь горелкой, т.к ей надо касаться по касательной под 90 град.
Да по любому можно, только сопло электрически изолировано от наконечника и нужно прокладывать отдельный провод от сопла к месту присоединения электродного кабеля на подающем устройстве. Так же нужно размыкать этот провод с помощью реле во время сварки во избежание зажигания дуги между соплом и деталью.
Александр Гадалов вне форума   Ответить с цитированием
Старый 18.01.2011, 06:12   #4
Lord
Мастер
 
Регистрация: 13.01.2009
Адрес: Russia, Ufa
Сообщения: 45
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
Отправить сообщение для  Lord с помощью ICQ Отправить сообщение для Lord с помощью Skype™
По умолчанию

Сообщение от александр гадалов Посмотреть сообщение
да по любому можно, только сопло электрически изолировано от наконечника и нужно прокладывать отдельный провод от сопла к месту присоединения электродного кабеля на подающем устройстве. так же нужно размыкать этот провод с помощью реле во время сварки во избежание зажигания дуги между соплом и деталью.
оу спасибо за разъяснение. будем знать
__________________
Fortune favours the bold (с)
Lord вне форума   Ответить с цитированием
Старый 29.01.2015, 20:24   #5
Bastler
Бывалый
 
Регистрация: 29.01.2015
Сообщения: 17
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
По умолчанию

подскажите пожалуйста есть ли разница в точности поиска шва соплом, при условии загрязнения сопла в процессе цикла сварки. в общем мне показалось что когда сопло несколько загажено происходит не очень точная коррекция шва.
Bastler вне форума   Ответить с цитированием
Старый 29.01.2015, 22:16   #6
Николай IMTT
Гуру
 
Регистрация: 20.01.2015
Сообщения: 58
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
По умолчанию

надо использовать ощупывание проволокой.

только использовать не встроенный датчик, который дает сигнал 5 в и не пробивает если на детали есть окалина, а ставить дополнительный на 400в
__________________
imtt.ru - представительство в РФ и СНГ Tiesse Robot Kawasaki - крупнейшего в Европе интегратора роботов Kawasaki
Николай IMTT вне форума   Ответить с цитированием
Старый 30.01.2015, 08:45   #7
alfarobot
Гуру
 
Регистрация: 24.07.2009
Сообщения: 73
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
По умолчанию

Сообщение от николай Imtt Посмотреть сообщение
надо использовать ощупывание проволокой.
400в
что значит надо? проволока - это классика при ощупывании, но горелкой также можно производить ощупывание!
alfarobot вне форума   Ответить с цитированием
Старый 30.01.2015, 10:00   #8
Николай IMTT
Гуру
 
Регистрация: 20.01.2015
Сообщения: 58
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
По умолчанию

Сообщение от alfarobot Посмотреть сообщение
что значит надо? проволока - это классика при ощупывании, но горелкой также можно производить ощупывание!
можно.

Имел ввиду что в случае с загрязнением и окалиной лучше ставить дополнительный датчик RP400V, так как встроенный может давать погрешность из-за не достаточной мощности.
__________________
imtt.ru - представительство в РФ и СНГ Tiesse Robot Kawasaki - крупнейшего в Европе интегратора роботов Kawasaki
Николай IMTT вне форума   Ответить с цитированием
Старый 30.01.2015, 17:07   #9
Bastler
Бывалый
 
Регистрация: 29.01.2015
Сообщения: 17
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
По умолчанию

меня один вопрос постоянно цепляет, а вылет проволоки то разный постоянно, как робот понимает разницу в 5 мм например. один шов варит вылет был 15мм после сварки оказался вылет 20мм он ощупывает следующий шов и получается брехня програмировал то я его допустим с вылетом 15мм? или там по другому принципу как то? я понимаю с горелкой, она всегда на одном и том же месте
Bastler вне форума   Ответить с цитированием
Старый 07.04.2015, 05:14   #10
MainWelder
Новичок
 
Регистрация: 08.02.2015
Сообщения: 13
Сказал Спасибо: 1
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
По умолчанию

Сообщение от Bastler Посмотреть сообщение
меня один вопрос постоянно цепляет, а вылет проволоки то разный постоянно, как робот понимает разницу в 5 мм например. один шов варит вылет был 15мм после сварки оказался вылет 20мм он ощупывает следующий шов и получается брехня програмировал то я его допустим с вылетом 15мм? или там по другому принципу как то? я понимаю с горелкой, она всегда на одном и том же месте
Ощупывание проволокой дает большую погрешность, т.к. даже после отрезания в размер она ходит в кабель канале во время движения робота и тем самым изменяется ее вылет. Для снижения такого эффекта применяют дополнительное подающее устройство встроенное непосредственно в сварочную горелку. Такие горелки применяются для режима холодной пайки CMT
MainWelder вне форума   Ответить с цитированием
Ответ
Опции темы Поиск в этой теме
Поиск в этой теме:

Расширенный поиск

Ваши права в разделе
Вы не можете создавать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете прикреплять файлы
Вы не можете редактировать сообщения

BB коды Вкл.
Смайлы Вкл.
[IMG] код Вкл.
HTML код Выкл.


Часовой пояс GMT +2, время: 19:56.

vBulletin v3.6.2, Copyright ©2000-2017, Jelsoft Enterprises Ltd.
Русский перевод: zCarot, Vovan & Co