робот и сканер, есть проблемка!
товарищи мыслители, у кого какие соображения на счет того, что делать в том случае, когда из-за лазерного сканера, сварочный робот не может сварить некоторые швы?
проблема в том, что сканер Meta висит достаточно низко и физически мешает горелки подойти к некоторым сварным соединениям! из-за этого, 30% швов в настоящий момент довариваем руками. дайте пожалуйста совет или что нибудь из практического опыта, если таковой имеется. |
типичная проблема сканеров при сварке. по-сути у них только один минус - они всегда большие и поэтому часто мешают.
решения два - 1) снимать сканер, или 2) доваривать вручную. |
существуют системы со сменными горелками в автоматическом режиме, когда одна горелка со сканером, другая без
|
Цитата:
цена вопроса какая? 15.000 евро? это половина стоимости "антикризисного" робота) |
можно убирать, отодвигать, отварачивать и пр., сканер на время сварки, например поршнем. потом опять его на место до упора.
|
Цитата:
вообще из вариантов: "убирать, отодвигать, отварачивать и пр" более менее звучит убирать, все остальное звучит не убедительно. можете дать видео пример? или это только ваши предположения? |
а в чём проблема? концы протянуть? поршень, линейную направляющую или ось вращения поставить?
вы сами прикиньте куда его можно убрать чтобы он не мешал. |
Цитата:
а вот убирать его как? и зачем? ведь, на одном шве его надо убрать влево, на втором шве его придется убрать вправо, на третьем шве он будет мешать в уже отодвинутом состоянии. короче, это совсем не вариант! если у робот-н есть видео доказывающее состоятельность такой теории? я готов признать свою неправоту. но на данный момент, правильный путь один. сканер надо снимать, если он мешает. |
доказывать??? я предложил, не подходит, снимайте.. дело во времени,сколько это займёт....и в конкретной задаче...
|
Цитата:
так вот, ни разу не видел, что бы сканер отводился в сторону. он либо всегда на роботе, либо есть система для его автоматического снятия. причем снятие сканера очень редко встречаю. |
Цитата:
интегратор объяснил, что данный подход утопичный, так как рука сварочного робота постоянно вращается и выходит в сварочную зону под разными углами. иногда горелку приходится размещать параллельно и даже вплотную к изделию. поэтому сканер надо снимать. |
Цитата:
|
Цитата:
|
Цитата:
|
Всё делается съёмным и работает отлично.
Алексей Инженер- наладчик ООО Центр сварки "WETECH". |
Цитата:
|
Привет всем. Можно сваривать шов с двух сторон, к центру, это первый вариант, найдя предварительно все нужные точки. Поддерживаю высказавшихся по поводу меты на пневматике, не раз это делал, работает отлично. К тому же когда вы используете USI (а с метой как раз он и юзается), то как бонус у вас есть несколько Karel программ, которые очень облегчают поиск.
|
Цитата:
|
Нет, просто мета на пневмоцилиндре. Когда нужно выдвинул, если мешает, то убрал. Съёмной делать это намного дороже. Да и если время цикла важно, то программа на взять/снять может негативно сказаться на этом времени. Но здесь также должен быть датчик sls 050 , не меньше. Иначе пневмоцилиндр будет огромный, а это вес, инерция и т.д....
|
Цитата:
lexx905, очень вас прошу подтвердить данную информацию видео роликом. |
ок. вечером выложу.
|
Цитата:
|
|
Цитата:
|
не стоит)
|
Цитата:
|
Цитата:
Плюсы: 1) Да, пространство вокруг кончика горелки более свободное. 2) Не надо тратить время на снятие сканера. Минусы: 1) Пневматика и дополнительные шланги очень громоздкие, в тех случаях, когда горелкой надо подойти под углом 30град к соседней поверхности изделия или оснастки, данное навесное оборудование будет помехой. 2) для сложных изделий, где горелкой надо подлазить внутрь, также все осложняется из-за навесного оборудования. |
Блог пневматики (первая стрелка) просто огромный, но он не так будет мешать, а вот боковой кронштейн для крепления сканера (вторая стрелка), будет чаще мешать, чем стационарный сканер.
|
напрашивается в ответ, всем известная поговорка про рыбу и орган) для каждого будет своё решение. и чем то придётся, все же жертвовать, либо досягаемостью, либо временем. тогда ждём от вас универсального решения)
|
Часовой пояс GMT +2, время: 14:11. |
vBulletin v3.6.2, Copyright ©2000-2024, Jelsoft Enterprises Ltd.
Русский перевод: zCarot, Vovan & Co