я тоже пытался найти в интернете примеры, когда сканер на роботе отъезжает в сторону, но не нашел.

интегратор объяснил, что данный подход утопичный, так как рука сварочного робота постоянно вращается и выходит в сварочную зону под разными углами. иногда горелку приходится размещать параллельно и даже вплотную к изделию. поэтому сканер надо снимать.

Наверное не правильно сканер подобран, если он низко висит и мешает. Есть сканеры, которые следят за сварным швом на более удаленном расстоянии. Какое кстати у вас расстояние от излучателя до поверхности?

вот так висит.

а почему сканер так низко к соплу? выше нельзя повесить?

Всё делается съёмным и работает отлично.
Алексей
Инженер- наладчик
ООО Центр сварки "WETECH".

Так об этом же и речь!!! сканер снимать проблем нет, плати бабки за систему автоматического снятия и радуйся. Спор был о том, что никто и никогда не использовал отъезжающие в сторону или в бок сканеры при этом остающиеся висеть на робота.

Привет всем. Можно сваривать шов с двух сторон, к центру, это первый вариант, найдя предварительно все нужные точки. Поддерживаю высказавшихся по поводу меты на пневматике, не раз это делал, работает отлично. К тому же когда вы используете USI (а с метой как раз он и юзается), то как бонус у вас есть несколько Karel программ, которые очень облегчают поиск.

что значит Мета на пневатике? имеете ввиду, вы 100 раз делали пневматическую систему снятия сканера META?

Нет, просто мета на пневмоцилиндре. Когда нужно выдвинул, если мешает, то убрал. Съёмной делать это намного дороже. Да и если время цикла важно, то программа на взять/снять может негативно сказаться на этом времени. Но здесь также должен быть датчик sls 050 , не меньше. Иначе пневмоцилиндр будет огромный, а это вес, инерция и т.д....

Эврика! Неужели я нашел человека который уже такое делал??? )))

lexx905, очень вас прошу подтвердить данную информацию видео роликом.