технология газовой резки больших труб
Запущен в опытно-промышленную эксплуатацию Уникальный Комплекс Газовой Резки Габаритных Труб.
Данная технология спроектирована в Минском конструкторском бюро Холдинга Белфингрупп и создана для решения универсальных задач связанных с 3d резкой труб. Главные особенности технологии: 1) Позиционер является дополнительной осью и имеет возможность работать как интерполированная ось, способная вращать детали синхронно с движением робота (резака). 2) Каждый из пяти поддерживающих люнетов также является дополнительной ось робота, что обеспечивает управляемую (программируемую) настройку на требуемый диаметр трубы. 3) Промышленный робот расположен на Г-образной колонне, при этом зона досягаемости робота расширена благодаря: a) Колонна расположена на каретке линейного модуля, что обеспечивает управляемое линейное смещение до 20 метров; b) Промышленный робот имеет возможность для управляемого смещения по высоте (вдоль колонны). 4) Лазерный сканер, включая автоматическую систему снятия и установки сканера обеспечивает предварительное сканирование поверхности труб, для автоматического определения диаметра труб, автоматического определения потенциальное кривизны (овальности труб), для автоматической корректировки управляющих программ при резки Пуклей, и многое другое. Общее количество осей в данном комплексе – 14шт! |
Обзорное видео (РТК газовой резки):
|
Демонстрация автоматической настройки поддерживающих люнет на нужный диаметр трубы:
|
Цитата:
|
какой максимальный диаметр трубы уже резали?
|
Цитата:
Задается вручную требуемый диаметр трубы и люнеты автоматически настраиваются под этот диаметр. |
Цитата:
На этой позиции резали трубу диаметром 1,7 метра. |
Цитата:
|
слишком большая колонна для робота - можно было и применить и поменьше.
интересно - какое в этом стенде применено программное обеспечение? возможно адаптировать эту систему для резки трубы с толщиной стенки 150 мм под существующие на производстве люнеты, позиционер? |
Цитата:
Ничего лишнего сделано не было. Высота колонны выполнена с учетом необходимой досягаемости робота при резке максимально габаритных изделий. Не забывайте, что у любого робота есть "мертвая зона", поэтому внешнее впечатление от увиденного на фото обманчиво! |
Цитата:
|
Цитата:
Вопрос фиксации - это вопрос к предусмотренным возможностям патрона и оснастки, а предусмотреть можно все что угодно! Единственным ограничением является диаметр, но и он может быть расширен в случае необходимости за счет применения другого патрона и оснастки. Поэтому ответ - ДА, можно. |
Цитата:
|
Цитата:
|
Цитата:
Какая максимальная нагрузка? Про ПО можно подробнее? DSTV принимает? Плагины под Tekla есть? |
Цитата:
|
Цитата:
|
Цитата:
|
Цитата:
|
Цитата:
Роботизация производства начинается с CAD. В CAD создаётся информация, которая используется всеми последующими производственными операциями - это является залогом высокой производительности. Интеграция робота в производственный поток должна производится не только на физическом уровне, но и на информационном. Иначе это полуинтеграция, которая приводит к простоям и ошибкам на производстве и как следствие низкой производительности. Роботизированный комплекс без интеграции CAD/CAM/ERP - это примитивное решение. Ориентироваться на цену оборудования в коммерческом предложении, как основной критерий определяющий эффективность инвестиционного проекта - это губительная профанация. Цена оборудования - это сложное многогранное понятие которое определяется не в коммерческом предложении, а в технико-экономическом обосновании. ТЕО должно учитывать комплексные задачи производства, баланс мощностей на протяжении всего производственного цикла. Автоматизация вращения, сварки, резки и других физических операций - это решение локальных проблем производства. Решение локальных проблем производства не оказывает существенного влияния на производительность всего завода. Решения о локальной модернизации - являются эмоциональными решениями, без обоснования на основе математических расчётов. Роботизированный комплекс без интеграции CAM с другими исполнительными системами - это примитивное, неэффективное решение которое было актуально 15-20 лет назад, но не сегодня. Теперь вопрос: Почему ваша компания не использует актуальные информационные технологии ориентированные на реальные потребности производства? Я допускаю, что у вас нет в штате идеолога-интегратора и достаточного количества программистов для создания актуальной интегрируемой CAM-системы, это большие инвестиции и вероятно нерационально для вашей компании. Но есть различные универсальные решения с открытым кодом, требующие доработки под персонализированные задачи, например Visual Components. Почему вы не используете прогрессивные модификаторы IT-решений? Неужели уровень компетенции ваших заказчиком настолько низок, что они вообще не принимают в расчёт возможности интеграции? |
Цитата:
Все о чем вы пишите, это давно известные и понятные инструменты, по-крайней мере внутри нашей компании. Но они не имеют никакого отношения к технологии которую мы тут все обсуждаем. Вы спросите почему? И я отвечу. Изачально, был сильно органиченный бюджет сверху. После презентации CAD инструментов и оценки их стоимости Закачик выбрал тот сценарий, который и был в итоге реализован. Основной аргумент заказчика базируется на том, что CAD инструмент не нужен в ситуации когда требуются всего лишь 5-7 базовых типов резки (торцевание, отверстия, отводы, пукли и так далее). Все они реализованы программно в автоматическом адаптивном режиме с использованием лазерного сканера, что полностью соответствовало желанию Заказчика прописанного в ТЗ. И потом, мы ж не альтруисты) Мы уважаемый, к тому же крупнейший интегратор роботов в СНГ, основная цель которого делать успешные проекты удовлетворяя потребности Заказчиков, ну и зарабатывая при этом деньги – как главная финальная цель. Технология роботизированной газовой резки которую мы спроектировали, изготовили и внедрили, получила много положительных отзывов, при этом ее можно рассматривать как совсем небольшая частичка огромного современного предприятия которое строилось с нуля. Повлиять или изменить задачи и как следствие бюджеты – было совершенно невозможно! Ну и как показало время, в этом нет необходимости в рамках данного проекта. ПС/ Есть еще несколько важных организационных моментов, о которых тут писать не очень удобно. |
А есть видео резки пукли?
По опыту без CAD и без off-line программирование пукли будет занимать очень много времени, что делает применение такого РТК нецелесообразным для резки. Быстрее руками. Пример тому уже есть давно и тоже в Челябинске. |
Цитата:
ну все по-порядку. скоро выложу рез обечайки. ну а потом и до пукли дойдет съемка. |
Цитата:
Expat, мы с Вами вообще в одной России живем? или вы совсем далеки от реальной роботизации в России? 99,999% роботизированных ячеек в России, это ячейки без CAD! Максимум что применяется, это псевдо CAD инструменты, типа FANUC ROBOGUIDE, стоимостью до 5000 евро. И лишь единичные проекты роботизации сопровождаются CAD. Примите это как как Отче наш) |
мы покупали комплекс с робогайдом и не пожалели. очень удобная вещь при резке и сварке некоторых деталей. хотя некоторые интеграторы утверждали, что робогайд практически не применяется и будет просто бесполезен.
|
Цитата:
Если предприятие сваривает каждый день несколько однотипных изделий, при этом для создания программы сварки для нового изделия, есть возможность (время) остановить робот, то Робогайд совершенно не нужен! И наоборот, если Робот сильно загружен, + номенклатура изделий часто меняется и требуется регулярное написание новых программ, то конечно же это лучше реализовывать без остановки робота, с помощью Робогайд! Ну а вообще тут обсуждалось не это, а полноценные CAD программы! Робогайд и его меньшие браться, это всего лишь тот же самый пульт робота но в виртуальном формате. |
Цитата:
Робогайд это cam система, которая очень полезна при немалой номенклатуре и сложных изделиях. Но я не совсем понимаю, что вы имеете под cad программами. Я вот понимаю под этим инструменты для разработки чертежей и 3д моделей, но как это применить к роботу? |
Цитата:
А теперь сравните Робогайд, вот с этим продуктом - https://www.youtube.com/watch?v=YyH5kTITB44 Мне кажется, ответ очевиден. |
Цитата:
|
ко всему нужен рациональный подход. смысл покупать дорогущую систему, если можно реализовать все необходимое на более просто и дешевой. вот нам робогайда более чем достаточно.
|
Часовой пояс GMT +2, время: 22:11. |
vBulletin v3.6.2, Copyright ©2000-2024, Jelsoft Enterprises Ltd.
Русский перевод: zCarot, Vovan & Co