технология газовой резки больших труб
 

Запущен в опытно-промышленную эксплуатацию Уникальный Комплекс Газовой Резки Габаритных Труб.
Данная технология спроектирована в Минском конструкторском бюро Холдинга Белфингрупп и создана для решения универсальных задач связанных с 3d резкой труб.
Главные особенности технологии:
1) Позиционер является дополнительной осью и имеет возможность работать как интерполированная ось, способная вращать детали синхронно с движением робота (резака).
2) Каждый из пяти поддерживающих люнетов также является дополнительной ось робота, что обеспечивает управляемую (программируемую) настройку на требуемый диаметр трубы.
3) Промышленный робот расположен на Г-образной колонне, при этом зона досягаемости робота расширена благодаря:
a) Колонна расположена на каретке линейного модуля, что обеспечивает управляемое линейное смещение до 20 метров;
b) Промышленный робот имеет возможность для управляемого смещения по высоте (вдоль колонны).
4) Лазерный сканер, включая автоматическую систему снятия и установки сканера обеспечивает предварительное сканирование поверхности труб, для автоматического определения диаметра труб, автоматического определения потенциальное кривизны (овальности труб), для автоматической корректировки управляющих программ при резки Пуклей, и многое другое.

Общее количество осей в данном комплексе – 14шт!

Обзорное видео (РТК газовой резки):

Демонстрация автоматической настройки поддерживающих люнет на нужный диаметр трубы:

Как настройка на нужный диаметр трубы осуществляется?

какой максимальный диаметр трубы уже резали?

Условно-автоматически.
Задается вручную требуемый диаметр трубы и люнеты автоматически настраиваются под этот диаметр.

В комплексе предусмотрена стационарная позиция для резки разнотипных изделий не требующих вращения.
На этой позиции резали трубу диаметром 1,7 метра.

а какой максимальный диаметр можно резать с вращением?

слишком большая колонна для робота - можно было и применить и поменьше.
интересно - какое в этом стенде применено программное обеспечение?
возможно адаптировать эту систему для резки трубы с толщиной стенки 150 мм под существующие на производстве люнеты, позиционер?

вы ознакомились с исходным ТЗ ?? ))

Ничего лишнего сделано не было. Высота колонны выполнена с учетом необходимой досягаемости робота при резке максимально габаритных изделий.
Не забывайте, что у любого робота есть "мертвая зона", поэтому внешнее впечатление от увиденного на фото обманчиво!

Ответ: Программное обеспечение собственной разработки.

Ответ: толщина стенки, никак не связана с люнетами так как они автоматически настраиваются на величину внешнего диаметра.
Вопрос фиксации - это вопрос к предусмотренным возможностям патрона и оснастки, а предусмотреть можно все что угодно!

Единственным ограничением является диаметр, но и он может быть расширен в случае необходимости за счет применения другого патрона и оснастки.

Поэтому ответ - ДА, можно.

Кто производитель этих люнеты?

очень мало вероятно, что такие люнеты производят серийно.

Это как единственное ограничение диаметр? )) Человек про стенку 150 мм спросил. При D1000, погонный метр такой трубы будет весить 3144 кг. Оборудование под землю не уйдёт? ))
Какая максимальная нагрузка?

Про ПО можно подробнее? DSTV принимает? Плагины под Tekla есть?

по весу на метр возможно до 4000кг. Собственно поэтому и не заморачивался по весу. Хотя потенциально это тоже может являться ограничением.

Отсутствует! но собственно это и цена предполагает.

Как и писал ранее, ПО собственное - адаптивное, с применением собственного лазерного сканера и специально написанной математикой для решения поставленных задач.

Данные люнеты спроектированы в нашем КБ и изготовлены на собственном производстве.

Без обид, воспринимайте как конструктивную критику:
Роботизация производства начинается с CAD. В CAD создаётся информация, которая используется всеми последующими производственными операциями - это является залогом высокой производительности.
Интеграция робота в производственный поток должна производится не только на физическом уровне, но и на информационном. Иначе это полуинтеграция, которая приводит к простоям и ошибкам на производстве и как следствие низкой производительности.
Роботизированный комплекс без интеграции CAD/CAM/ERP - это примитивное решение.
Ориентироваться на цену оборудования в коммерческом предложении, как основной критерий определяющий эффективность инвестиционного проекта - это губительная профанация.
Цена оборудования - это сложное многогранное понятие которое определяется не в коммерческом предложении, а в технико-экономическом обосновании. ТЕО должно учитывать комплексные задачи производства, баланс мощностей на протяжении всего производственного цикла.
Автоматизация вращения, сварки, резки и других физических операций - это решение локальных проблем производства. Решение локальных проблем производства не оказывает существенного влияния на производительность всего завода. Решения о локальной модернизации - являются эмоциональными решениями, без обоснования на основе математических расчётов.

Роботизированный комплекс без интеграции CAM с другими исполнительными системами - это примитивное, неэффективное решение которое было актуально 15-20 лет назад, но не сегодня.

Теперь вопрос:
Почему ваша компания не использует актуальные информационные технологии ориентированные на реальные потребности производства?
Я допускаю, что у вас нет в штате идеолога-интегратора и достаточного количества программистов для создания актуальной интегрируемой CAM-системы, это большие инвестиции и вероятно нерационально для вашей компании. Но есть различные универсальные решения с открытым кодом, требующие доработки под персонализированные задачи, например Visual Components. Почему вы не используете прогрессивные модификаторы IT-решений?
Неужели уровень компетенции ваших заказчиком настолько низок, что они вообще не принимают в расчёт возможности интеграции?

Что бы воспринимать "конструктивную" критику, для начала необходимо наличе конструктивности.
Все о чем вы пишите, это давно известные и понятные инструменты, по-крайней мере внутри нашей компании. Но они не имеют никакого отношения к технологии которую мы тут все обсуждаем.

Вы спросите почему?
И я отвечу.

Изачально, был сильно органиченный бюджет сверху. После презентации CAD инструментов и оценки их стоимости Закачик выбрал тот сценарий, который и был в итоге реализован.
Основной аргумент заказчика базируется на том, что CAD инструмент не нужен в ситуации когда требуются всего лишь 5-7 базовых типов резки (торцевание, отверстия, отводы, пукли и так далее). Все они реализованы программно в автоматическом адаптивном режиме с использованием лазерного сканера, что полностью соответствовало желанию Заказчика прописанного в ТЗ.

И потом, мы ж не альтруисты) Мы уважаемый, к тому же крупнейший интегратор роботов в СНГ, основная цель которого делать успешные проекты удовлетворяя потребности Заказчиков, ну и зарабатывая при этом деньги – как главная финальная цель.
Технология роботизированной газовой резки которую мы спроектировали, изготовили и внедрили, получила много положительных отзывов, при этом ее можно рассматривать как совсем небольшая частичка огромного современного предприятия которое строилось с нуля. Повлиять или изменить задачи и как следствие бюджеты – было совершенно невозможно! Ну и как показало время, в этом нет необходимости в рамках данного проекта.

ПС/ Есть еще несколько важных организационных моментов, о которых тут писать не очень удобно.

А есть видео резки пукли?
По опыту без CAD и без off-line программирование пукли будет занимать очень много времени, что делает применение такого РТК нецелесообразным для резки.
Быстрее руками.
Пример тому уже есть давно и тоже в Челябинске.

видео нет, рез пукли есть) пукля у них вообще редкий "зверь" ждали первый экземпляр 2 месяца)

ну все по-порядку. скоро выложу рез обечайки. ну а потом и до пукли дойдет съемка.

Это конечно "высший" пилотаж.
Expat, мы с Вами вообще в одной России живем? или вы совсем далеки от реальной роботизации в России?

99,999% роботизированных ячеек в России, это ячейки без CAD! Максимум что применяется, это псевдо CAD инструменты, типа FANUC ROBOGUIDE, стоимостью до 5000 евро.

И лишь единичные проекты роботизации сопровождаются CAD. Примите это как как Отче наш)

мы покупали комплекс с робогайдом и не пожалели. очень удобная вещь при резке и сварке некоторых деталей. хотя некоторые интеграторы утверждали, что робогайд практически не применяется и будет просто бесполезен.

Fanuc Робогайд - может быть как супер полезный инструмент, так и совершенно бесполезным. Все зависит от того как загружен робот, какая номенклатура и ассортимент изделий с привязкой к задачам по производительности.

Если предприятие сваривает каждый день несколько однотипных изделий, при этом для создания программы сварки для нового изделия, есть возможность (время) остановить робот, то Робогайд совершенно не нужен!

И наоборот, если Робот сильно загружен, + номенклатура изделий часто меняется и требуется регулярное написание новых программ, то конечно же это лучше реализовывать без остановки робота, с помощью Робогайд!

Ну а вообще тут обсуждалось не это, а полноценные CAD программы! Робогайд и его меньшие браться, это всего лишь тот же самый пульт робота но в виртуальном формате.

Интересно как без робогайда писать программы для резки и сварки сложных фигурных деталей? Да там просто замучаешься запоминать точки, да еще и выдерживая необходимые углы. Если изделия простые, то да - смысла в робогайде нету.

Робогайд это cam система, которая очень полезна при немалой номенклатуре и сложных изделиях.
Но я не совсем понимаю, что вы имеете под cad программами. Я вот понимаю под этим инструменты для разработки чертежей и 3д моделей, но как это применить к роботу?

Вы меня не так поняли. Я имел ввиду, что Робогайд, это псевдо CAD инструмент, с очень ограниченным функционалом, при этом вполне полезный в некоторых случаях.

А теперь сравните Робогайд, вот с этим продуктом - https://www.youtube.com/watch?v=YyH5kTITB44

Мне кажется, ответ очевиден.

Ну дык, он и стоит в 10 раз дороже чем робогайд.

ко всему нужен рациональный подход. смысл покупать дорогущую систему, если можно реализовать все необходимое на более просто и дешевой. вот нам робогайда более чем достаточно.