робот и сканер, есть проблемка!
 

товарищи мыслители, у кого какие соображения на счет того, что делать в том случае, когда из-за лазерного сканера, сварочный робот не может сварить некоторые швы?

проблема в том, что сканер Meta висит достаточно низко и физически мешает горелки подойти к некоторым сварным соединениям! из-за этого, 30% швов в настоящий момент довариваем руками.

дайте пожалуйста совет или что нибудь из практического опыта, если таковой имеется.

типичная проблема сканеров при сварке. по-сути у них только один минус - они всегда большие и поэтому часто мешают.

решения два - 1) снимать сканер, или 2) доваривать вручную.

существуют системы со сменными горелками в автоматическом режиме, когда одна горелка со сканером, другая без

да, слышал об этом. но это автоматически означает необходимость во второй горелке + комплекта оборудования для автоматической смены горелок смены.
цена вопроса какая? 15.000 евро? это половина стоимости "антикризисного" робота)

можно убирать, отодвигать, отварачивать и пр., сканер на время сварки, например поршнем. потом опять его на место до упора.

первый раз сталкиваюсь с таким мнением! если это делать пневматикой, это надо дополнительные коммуникации по роботу тянуть, плюс дополнительный кронштейн.

вообще из вариантов: "убирать, отодвигать, отварачивать и пр" более менее звучит убирать, все остальное звучит не убедительно.

можете дать видео пример? или это только ваши предположения?

а в чём проблема? концы протянуть? поршень, линейную направляющую или ось вращения поставить?
вы сами прикиньте куда его можно убрать чтобы он не мешал.

я думаю что снимать сканер (отстегивать) - это самое правильное решение в подобных случаях!

а вот убирать его как? и зачем? ведь, на одном шве его надо убрать влево, на втором шве его придется убрать вправо, на третьем шве он будет мешать в уже отодвинутом состоянии. короче, это совсем не вариант!

если у робот-н есть видео доказывающее состоятельность такой теории? я готов признать свою неправоту. но на данный момент, правильный путь один. сканер надо снимать, если он мешает.

доказывать??? я предложил, не подходит, снимайте.. дело во времени,сколько это займёт....и в конкретной задаче...

нет конечно! я не доказательства прошу. я просто привык опираться на практический опыт.

так вот, ни разу не видел, что бы сканер отводился в сторону. он либо всегда на роботе, либо есть система для его автоматического снятия. причем снятие сканера очень редко встречаю.

я тоже пытался найти в интернете примеры, когда сканер на роботе отъезжает в сторону, но не нашел.

интегратор объяснил, что данный подход утопичный, так как рука сварочного робота постоянно вращается и выходит в сварочную зону под разными углами. иногда горелку приходится размещать параллельно и даже вплотную к изделию. поэтому сканер надо снимать.

Наверное не правильно сканер подобран, если он низко висит и мешает. Есть сканеры, которые следят за сварным швом на более удаленном расстоянии. Какое кстати у вас расстояние от излучателя до поверхности?

вот так висит.

а почему сканер так низко к соплу? выше нельзя повесить?

Всё делается съёмным и работает отлично.
Алексей
Инженер- наладчик
ООО Центр сварки "WETECH".

Так об этом же и речь!!! сканер снимать проблем нет, плати бабки за систему автоматического снятия и радуйся. Спор был о том, что никто и никогда не использовал отъезжающие в сторону или в бок сканеры при этом остающиеся висеть на робота.

Привет всем. Можно сваривать шов с двух сторон, к центру, это первый вариант, найдя предварительно все нужные точки. Поддерживаю высказавшихся по поводу меты на пневматике, не раз это делал, работает отлично. К тому же когда вы используете USI (а с метой как раз он и юзается), то как бонус у вас есть несколько Karel программ, которые очень облегчают поиск.

что значит Мета на пневатике? имеете ввиду, вы 100 раз делали пневматическую систему снятия сканера META?

Нет, просто мета на пневмоцилиндре. Когда нужно выдвинул, если мешает, то убрал. Съёмной делать это намного дороже. Да и если время цикла важно, то программа на взять/снять может негативно сказаться на этом времени. Но здесь также должен быть датчик sls 050 , не меньше. Иначе пневмоцилиндр будет огромный, а это вес, инерция и т.д....

Эврика! Неужели я нашел человека который уже такое делал??? )))

lexx905, очень вас прошу подтвердить данную информацию видео роликом.

ок. вечером выложу.

обещанного три года ждут? (((

Дескать пардоньте)))))

https://yadi.sk/i/SFfIFPpskf8Hq

Добрый день. С вашего разрешения, можно это видео залить на канал youtube Robotforum.ru https://plus.google.com/109348571685798794488 ?

не стоит)

если не сложно, сделайте это самостоятельно. Видео youtube разместить тут не сложно - вот, как это делается http://forum.robotforum.ru/showthread.php?t=4040

Ну так себе решение(( Палка на двух концах. В моем случае, больше минусов чем плюсов.

Плюсы:
1) Да, пространство вокруг кончика горелки более свободное.
2) Не надо тратить время на снятие сканера.

Минусы:
1) Пневматика и дополнительные шланги очень громоздкие, в тех случаях, когда горелкой надо подойти под углом 30град к соседней поверхности изделия или оснастки, данное навесное оборудование будет помехой.

2) для сложных изделий, где горелкой надо подлазить внутрь, также все осложняется из-за навесного оборудования.

Блог пневматики (первая стрелка) просто огромный, но он не так будет мешать, а вот боковой кронштейн для крепления сканера (вторая стрелка), будет чаще мешать, чем стационарный сканер.

напрашивается в ответ, всем известная поговорка про рыбу и орган) для каждого будет своё решение. и чем то придётся, все же жертвовать, либо досягаемостью, либо временем. тогда ждём от вас универсального решения)