робот и сканер, есть проблемка!
товарищи мыслители, у кого какие соображения на счет того, что делать в том случае, когда из-за лазерного сканера, сварочный робот не может сварить некоторые швы?
проблема в том, что сканер Meta висит достаточно низко и физически мешает горелки подойти к некоторым сварным соединениям! из-за этого, 30% швов в настоящий момент довариваем руками. дайте пожалуйста совет или что нибудь из практического опыта, если таковой имеется. |
типичная проблема сканеров при сварке. по-сути у них только один минус - они всегда большие и поэтому часто мешают.
решения два - 1) снимать сканер, или 2) доваривать вручную. |
существуют системы со сменными горелками в автоматическом режиме, когда одна горелка со сканером, другая без
|
Цитата:
цена вопроса какая? 15.000 евро? это половина стоимости "антикризисного" робота) |
можно убирать, отодвигать, отварачивать и пр., сканер на время сварки, например поршнем. потом опять его на место до упора.
|
Цитата:
вообще из вариантов: "убирать, отодвигать, отварачивать и пр" более менее звучит убирать, все остальное звучит не убедительно. можете дать видео пример? или это только ваши предположения? |
а в чём проблема? концы протянуть? поршень, линейную направляющую или ось вращения поставить?
вы сами прикиньте куда его можно убрать чтобы он не мешал. |
Цитата:
а вот убирать его как? и зачем? ведь, на одном шве его надо убрать влево, на втором шве его придется убрать вправо, на третьем шве он будет мешать в уже отодвинутом состоянии. короче, это совсем не вариант! если у робот-н есть видео доказывающее состоятельность такой теории? я готов признать свою неправоту. но на данный момент, правильный путь один. сканер надо снимать, если он мешает. |
доказывать??? я предложил, не подходит, снимайте.. дело во времени,сколько это займёт....и в конкретной задаче...
|
Цитата:
так вот, ни разу не видел, что бы сканер отводился в сторону. он либо всегда на роботе, либо есть система для его автоматического снятия. причем снятие сканера очень редко встречаю. |
Часовой пояс GMT +2, время: 08:40. |
vBulletin v3.6.2, Copyright ©2000-2024, Jelsoft Enterprises Ltd.
Русский перевод: zCarot, Vovan & Co