гидроабразивная резка с применением роботов
 

уважаемые господа!
мы проектируем комплекс угар, хотим задействовать робот. но есть свои нюансы - параметры работы установки не совсем принятые.
может кто работает в этом направлении?

а в чем собственно вопрос? Роботу все равно чем манипулировать и управлять: установкой плазменной резки, лазерной резки или гидроабразивной резки.

Вопрос поставьте поконкретней.

вопрос в том, что расход воды не 4 литра а 20 и соответственно абразива в несколько раз больше, следовательно реактивная струя в несколько раз превышает свои параметры, чем, как я уже говорил в общепринятых решениях - которые вроде, как работают в 3d но все же выполняют задачи на плоскости. у нас же робот должен работать в пространстве и резка будет происходить в пространстве.
на чем заострять внимание при выборе робота и его системы защиты?

1) Выбрать правильно зону досягаемости
2) Не ошибиться с максимальной нагрузкой (смотрите грузоподъемность робота)
3) Промышленные роботы, изначально, достаточно защищены для работы в пыльных цехах и других злачных местах. Но для вашей задачи, я бы пожалуй, предусмотрел специальный защитный чехол. В Германии, есть несколько компаний, которые специализируются в создании защитных чехлов для промышленных роботов.

скажите, защитный чехол может служить альтернативой системе защиты Ip65; Ip67 - режущий инструмент вода и много воды.

Если ваш критерий по классу защиты IP65 и IP67, то вам не нужен защитный чехол, ибо многие промышленные роботы имеют такую защиты с момента рождения. Вот ссылочка например на роботы Kawasaki F-серии.

все дело в том, что серия F с малым для нас вылетом, нам необходим робот как минимум 2500мм в горизонте и грузоподъемностью кисти не менее 25кг. но вот со степенью защиты на предприятии возникли разногласия. она требует вложений так, как многие производители ее поставляют как опцию, так вот напрашивается вопрос: зачехлив устройство, будет тот же эффект, что и с защитами Ip65;67. имею в виду от влаги и грязи (абразив).

Так а что Вам мешает выбрать любой промышленный робот из Z-серии. Z-серия имеет аналогичный класс защиты, вот ссылочка на PDF каталог Kawasaki Z-серии europe.

Чехлы делают для более высокого класса защиты, и они специализируются в зависимости от назначения. Наш партнер фирма RpS, делает чехлы даже под заказ. И надо сказать, их продукция - не относится к разряду дешевых. Так зачем Вам платить лишнее?

спасибо конечно за рекомендацию, но эти тяжеловесы имеют меньшую зону досягаемости и больше потребляют, не конкурентный вариант для нашей сферы.
с нашей задачей вообще никто не сталкивался - мы намерены резать металлокордную резину, точнее шины от крупнотоннажной карьерной техники, немаловажна гибкость манипулятора. мы расматриваем вариант с кавасаки - но он не единственный.

А тут дело совсем не в производителе роботов. Давно не секрет что в целом все ведущие производитель + - находятся на одному технологическом уровне, и очень близки друг к другу по цене. Законы рынка, так сказать.

Вам надо правильно поставить задачу опытному системному интегратору, а он должен ее решить! А гарантией ее решения, должно стать совместно составленное ТЗ, которое будет приложением к контракту.

И не вы должны робот выбирать, а системный интегратор, который поставит вам технологию и будет отвечать за результат.

Удачи.

Мы уже решали подобные задачи и весьма успешно:





Подробней смотрите тут: http://www.belfingroup.com/o-belfing...ezki-shin.html

очень странный комплекс. не могли бы вы подсказать каково его назначение и принцип работы?

мы тоже запускали несколько комплексов для гидроабразивной резки, но это была резка не тканного материала и пластика...

тоже интересный момент - комплекс установлен на белшине, а робот режет шину бриджстоун...

Млиин, ну че тут не понятного?
Ну неужели на самом деле не понятно, для чего "супер-технологичная-белшина", режет поперек отстойный Бриджстоун?

ну не понятно...

объясните неучам. только если вы разбираетесь в белорусском рынке оборудования, то сами понимаете, объяснения типа ребята освоили деньги чтобы кроить покрышки конкурентов и копировать технологии не принимаются. потому что если оборудование в белоруссии стоит, то люди купившие это оборудование сидят. вот такой черный юмор млиин.

я видел несколько видео, где роботы нарезают на карьерных шинах рисунок протектора, но здесь как я понимаю не тот случай, т.к. шина не подвижна.

Это почему же не принимается? именно этим они и занимаются. Мягко выражаясь: "Подсматривают". Зачем изобретать колесо, когда его уже изобрели Японцы :)))

А Белорусские реалии видать именно вам незнакомы.
Недавно видел в новостях выступление Бацки, и тот в эфире сказал представителям легкой промышленнсоти: "Не можете пошить красивую одежду, ну дык украдите лекало у Итальянцев, делов-то "

Вот и все реалии:))

ПС. Это Белорусское нельзя красти, а зарубежное можно :))

с белорусскими реалиями сталкиваюсь в живую очень часто. а не только по телевизору... думаю раскроить 1-2 покрышки конкурентов можно и без робота...

прошу все таки белфингрупп прокоментировать назначение комплекса.

без Комментариев.

По этому вопросу лучше обратитесь в компанию из Челябинска ЦРГТ. В свое время они спроектировали и выпустили с ноля собственный гидроабразивный станок. База, правда, была взята отсюда https://crgt.ru/catalog/stanki/, но в целом станок получился отличный. При чем им удалось победить несколько типовых "болезней" для с****ов ГАР. В общем, позвоните

не, станочными подходами такие задачи не решаются.
нужен именно 6-ти осевой робот манипулятор.