Форум - как ощупывает сварочный робот?

Форум (http://robotforum.ru/forum/index.php)

- Общие вопросы (http://robotforum.ru/forum/forumdisplay.php?f=2)

- - как ощупывает сварочный робот? (http://robotforum.ru/forum/showthread.php?t=3859)

Цитата:

Сообщение от Bastler (Сообщение 7405)

меня один вопрос постоянно цепляет, а вылет проволоки то разный постоянно, как робот понимает разницу в 5 мм например. один шов варит вылет был 15мм после сварки оказался вылет 20мм он ощупывает следующий шов и получается брехня програмировал то я его допустим с вылетом 15мм? или там по другому принципу как то? я понимаю с горелкой, она всегда на одном и том же месте

Специальные устройства подачи проволоки достаточно точно контроллируют и считают подачу.
По поводу различного оплавления и вылета проволоки - робот ощупал концом проволоки и им же начинает варить - получается он сам компенсирует разницу в вылете.
Ощупывание происходить может в автоматическом режиме

Цитата:

Сообщение от николай Imtt (Сообщение 7576)

специальные устройства подачи проволоки достаточно точно контроллируют и считают подачу.
по поводу различного оплавления и вылета проволоки - робот ощупал концом проволоки и им же начинает варить - получается он сам компенсирует разницу в вылете.
ощупывание происходить может в автоматическом режиме

+1 !!!

Товарищи, подскажите пожалуйста что за функция ощупывания проволокой сварочных швов? и если можно кратенько опишите!:confused:

при поиске проволокой необходимо соблюдать постоянный вылет т.е. при очередном поиске шва необходимо робот гнать на ножницы для обрезки. при поиске соплом со временем сопло покрывается угаром, который плохо влияет на контакт. для этого, например, у фирмы Igm есть специальная приблуда в виде металлической щётки, которая периодически чистит сопло от угара. что касается касания так хоть проволокой, хоть соплом желательно делать под 90 градусов. кстати при поиске проволокой, больше шансов промазать мимо.