помогите с безопасностью

[nobrainsnoproblems]

всем салют.
Подскажите пожалуйста схему, по которой на "х11" можно подать сигнал на остановку программы. krc4.

[andy_18]

я обычно использую "сухие контакты" от реле с плк.
контакты пары контактов на х11: 3-4 или\и 21-22

[ProductManager]

"Или" использовать нельзя. Вы должны с минимально допустимой задержкой разрывать и замыкать пары контактов на 2-х каналах Operator Safety. Иначе контроллер робота будет выдавать ошибку.

[Роботёр]

ProductManager прав на 100%, нужно рвать именно всю пару, т.е. пару 1-2 и 19-20 - это для аварийной остановки, 3-4 и 21-22 - как правило используется для замка безопасности на калитке.
nobrainsnoproblems, смотря какой эффект ты хочешь получить. Допустим при использовании External E-Stop робот моментально остановится и для его запуска необходимо будет подойти к пульту и сбросить ошибку, только потом запуститься. А при использовании Operator safety робот как бы встает на паузу, т.е. не надо сбрасывать ошибку, а достаточно устранить причину (закрыть калитку допустим) и нажать на старт

[Роботёр]

вот эта схема немного понятнее. имхо

[kuka_man]

"Или" использовать нельзя. Вы должны с минимально допустимой задержкой разрывать и замыкать пары контактов на 2-х каналах Operator Safety. Иначе контроллер робота будет выдавать ошибку.

100% верно!

[nobrainsnoproblems]

день добрый, спасибо всем ответившим, всё так, все работает.

[Роботёр]

спрашивай, не стесняйся)))