память платы Rdw

[andy_18]

кто подскажет, какая память у платы Rdw (энергозависимая или нет) робота Kr210r2700 Prime C4 Flr ( у робота есть одна внешняя ось)? были проблемы с кабелем данных. юстировка при этом терялась только у внешней оси.

[ProductManager]

в Rdw энергонезависимая память. но юстировка может слетать в следующих случаях:
1. сели аккумуляторы в шкафу, и робот выключили.
2. двигали роботом при выключенном питании.

в вашем случае, скорее всего, двигали манипулятором при отключённой внешней оси.

[andy_18]

кабель разъединяли от манипулятора. но манипулятор не перемещали. если память энергонезависимая, то почему влияет отсоединение аккумуляторов?

[ProductManager]

Аккумулятор нужен для правильного выключения системы. Когда снимается основное питание, Windows должен завершить работу. И в этот же момент записываются в энергонезависимую память значения револьверов с двигателей. Если нет аккумуляторов, то и значения не успеют записаться.

Ваша ситуация - робот включили без подсоединенной внешней оси - система видит различие между ранее записанным значением юстировки и текущим (нулём) - следствие выдаёт разюстировку оси.