робот и сканер, есть проблемка!

[Арутюнян Серж]

товарищи мыслители, у кого какие соображения на счет того, что делать в том случае, когда из-за лазерного сканера, сварочный робот не может сварить некоторые швы?

проблема в том, что сканер Meta висит достаточно низко и физически мешает горелки подойти к некоторым сварным соединениям! из-за этого, 30% швов в настоящий момент довариваем руками.

дайте пожалуйста совет или что нибудь из практического опыта, если таковой имеется.

[kuka_man]

типичная проблема сканеров при сварке. по-сути у них только один минус - они всегда большие и поэтому часто мешают.

решения два - 1) снимать сканер, или 2) доваривать вручную.

[Николай IMTT]

существуют системы со сменными горелками в автоматическом режиме, когда одна горелка со сканером, другая без

[Арутюнян Серж]

существуют системы со сменными горелками в автоматическом режиме, когда одна горелка со сканером, другая без

да, слышал об этом. но это автоматически означает необходимость во второй горелке + комплекта оборудования для автоматической смены горелок смены.
цена вопроса какая? 15.000 евро? это половина стоимости "антикризисного" робота)

[РОБОТ-Н]

можно убирать, отодвигать, отварачивать и пр., сканер на время сварки, например поршнем. потом опять его на место до упора.

[Арутюнян Серж]

можно убирать, отодвигать, отварачивать и пр., сканер на время сварки, например поршнем. потом опять его на место до упора.

первый раз сталкиваюсь с таким мнением! если это делать пневматикой, это надо дополнительные коммуникации по роботу тянуть, плюс дополнительный кронштейн.

вообще из вариантов: "убирать, отодвигать, отварачивать и пр" более менее звучит убирать, все остальное звучит не убедительно.

можете дать видео пример? или это только ваши предположения?

[РОБОТ-Н]

а в чём проблема? концы протянуть? поршень, линейную направляющую или ось вращения поставить?
вы сами прикиньте куда его можно убрать чтобы он не мешал.

[MTP]

а в чём проблема? концы протянуть? поршень, линейную направляющую или ось вращения поставить?
вы сами прикиньте куда его можно убрать чтобы он не мешал.

я думаю что снимать сканер (отстегивать) - это самое правильное решение в подобных случаях!

а вот убирать его как? и зачем? ведь, на одном шве его надо убрать влево, на втором шве его придется убрать вправо, на третьем шве он будет мешать в уже отодвинутом состоянии. короче, это совсем не вариант!

если у робот-н есть видео доказывающее состоятельность такой теории? я готов признать свою неправоту. но на данный момент, правильный путь один. сканер надо снимать, если он мешает.

[РОБОТ-Н]

доказывать??? я предложил, не подходит, снимайте.. дело во времени,сколько это займёт....и в конкретной задаче...

[MTP]

доказывать???

нет конечно! я не доказательства прошу. я просто привык опираться на практический опыт.

так вот, ни разу не видел, что бы сканер отводился в сторону. он либо всегда на роботе, либо есть система для его автоматического снятия. причем снятие сканера очень редко встречаю.

[Арутюнян Серж]

а в чём проблема? концы протянуть? поршень, линейную направляющую или ось вращения поставить?
вы сами прикиньте куда его можно убрать чтобы он не мешал.

я тоже пытался найти в интернете примеры, когда сканер на роботе отъезжает в сторону, но не нашел.

интегратор объяснил, что данный подход утопичный, так как рука сварочного робота постоянно вращается и выходит в сварочную зону под разными углами. иногда горелку приходится размещать параллельно и даже вплотную к изделию. поэтому сканер надо снимать.

[Юрий Николаевич]

проблема в том, что сканер Meta висит достаточно низко и физически мешает горелки подойти к некоторым сварным соединениям! из-за этого, 30% швов в настоящий момент довариваем руками.


Наверное не правильно сканер подобран, если он низко висит и мешает. Есть сканеры, которые следят за сварным швом на более удаленном расстоянии. Какое кстати у вас расстояние от излучателя до поверхности?

[Арутюнян Серж]

Наверное не правильно сканер подобран, если он низко висит и мешает. Есть сканеры, которые следят за сварным швом на более удаленном расстоянии. Какое кстати у вас расстояние от излучателя до поверхности?

вот так висит.
http://gifok.net/images/2015/09/25/meta.png

[Юрий Николаевич]

вот так висит.
http://gifok.net/images/2015/09/25/meta.png

а почему сканер так низко к соплу? выше нельзя повесить?

[alexbox]

Всё делается съёмным и работает отлично.
http://www.youtube.com/watch?v=Qm9-9sSXkbM
Алексей
Инженер- наладчик
ООО Центр сварки "WETECH".

[MTP]

Всё делается съёмным и работает отлично.


Так об этом же и речь!!! сканер снимать проблем нет, плати бабки за систему автоматического снятия и радуйся. Спор был о том, что никто и никогда не использовал отъезжающие в сторону или в бок сканеры при этом остающиеся висеть на робота.

[lexx905]

Привет всем. Можно сваривать шов с двух сторон, к центру, это первый вариант, найдя предварительно все нужные точки. Поддерживаю высказавшихся по поводу меты на пневматике, не раз это делал, работает отлично. К тому же когда вы используете USI (а с метой как раз он и юзается), то как бонус у вас есть несколько Karel программ, которые очень облегчают поиск.

[Талов Глеб]

Поддерживаю высказавшихся по поводу меты на пневматике, не раз это делал, работает отлично.

что значит Мета на пневатике? имеете ввиду, вы 100 раз делали пневматическую систему снятия сканера META?

[lexx905]

Нет, просто мета на пневмоцилиндре. Когда нужно выдвинул, если мешает, то убрал. Съёмной делать это намного дороже. Да и если время цикла важно, то программа на взять/снять может негативно сказаться на этом времени. Но здесь также должен быть датчик sls 050 , не меньше. Иначе пневмоцилиндр будет огромный, а это вес, инерция и т.д....

[Арутюнян Серж]

Нет, просто мета на пневмоцилиндре. Когда нужно выдвинул, если мешает, то убрал. Съёмной делать это намного дороже.

Эврика! Неужели я нашел человека который уже такое делал??? )))

lexx905, очень вас прошу подтвердить данную информацию видео роликом.

[lexx905]

ок. вечером выложу.

[Арутюнян Серж]

ок. вечером выложу.

обещанного три года ждут? (((

[lexx905]

Дескать пардоньте)))))

https://yadi.sk/i/SFfIFPpskf8Hq

[admin]

Дескать пардоньте)))))

https://yadi.sk/i/SFfIFPpskf8Hq

Добрый день. С вашего разрешения, можно это видео залить на канал youtube Robotforum.ru https://plus.google.com/109348571685798794488 ?

[lexx905]

не стоит)

[admin]

не стоит)

если не сложно, сделайте это самостоятельно. Видео youtube разместить тут не сложно - вот, как это делается http://forum.robotforum.ru/showthread.php?t=4040

[Арутюнян Серж]

Дескать пардоньте)))))

https://yadi.sk/i/SFfIFPpskf8Hq

Ну так себе решение(( Палка на двух концах. В моем случае, больше минусов чем плюсов.

Плюсы:
1) Да, пространство вокруг кончика горелки более свободное.
2) Не надо тратить время на снятие сканера.

Минусы:
1) Пневматика и дополнительные шланги очень громоздкие, в тех случаях, когда горелкой надо подойти под углом 30град к соседней поверхности изделия или оснастки, данное навесное оборудование будет помехой.

2) для сложных изделий, где горелкой надо подлазить внутрь, также все осложняется из-за навесного оборудования.

[Арутюнян Серж]

Блог пневматики (первая стрелка) просто огромный, но он не так будет мешать, а вот боковой кронштейн для крепления сканера (вторая стрелка), будет чаще мешать, чем стационарный сканер.

http://savepic.org/8114776.jpg

[lexx905]

напрашивается в ответ, всем известная поговорка про рыбу и орган) для каждого будет своё решение. и чем то придётся, все же жертвовать, либо досягаемостью, либо временем. тогда ждём от вас универсального решения)