как ощупывает сварочный робот?

[Литвинов Макс]

для определения положения свариваемого изделия робот ощупывает проволокой изделие по контрольным точкам, что бы определить возможные смещения в пространстве. а можно ощупывать не проволокой, а горелкой? я имею ввиду концом горелки?

[Lord]

можно, только именно соплом горелки. но есть одно "но". вы не сможете определить все поверхности касаясь горелкой, т.к ей надо касаться по касательной под 90 град.

[Александр Гадалов]

можно, только именно соплом горелки. но есть одно "но". вы не сможете определить все поверхности касаясь горелкой, т.к ей надо касаться по касательной под 90 град.

Да по любому можно, только сопло электрически изолировано от наконечника и нужно прокладывать отдельный провод от сопла к месту присоединения электродного кабеля на подающем устройстве. Так же нужно размыкать этот провод с помощью реле во время сварки во избежание зажигания дуги между соплом и деталью.

[Lord]

да по любому можно, только сопло электрически изолировано от наконечника и нужно прокладывать отдельный провод от сопла к месту присоединения электродного кабеля на подающем устройстве. так же нужно размыкать этот провод с помощью реле во время сварки во избежание зажигания дуги между соплом и деталью.

оу :) спасибо за разъяснение. будем знать ;)

[Bastler]

подскажите пожалуйста есть ли разница в точности поиска шва соплом, при условии загрязнения сопла в процессе цикла сварки. в общем мне показалось что когда сопло несколько загажено происходит не очень точная коррекция шва.

[Николай IMTT]

надо использовать ощупывание проволокой.

только использовать не встроенный датчик, который дает сигнал 5 в и не пробивает если на детали есть окалина, а ставить дополнительный на 400в

[alfarobot]

надо использовать ощупывание проволокой.
400в

что значит надо? проволока - это классика при ощупывании, но горелкой также можно производить ощупывание!

[Николай IMTT]

что значит надо? проволока - это классика при ощупывании, но горелкой также можно производить ощупывание!

можно.

Имел ввиду что в случае с загрязнением и окалиной лучше ставить дополнительный датчик RP400V, так как встроенный может давать погрешность из-за не достаточной мощности.

[Bastler]

меня один вопрос постоянно цепляет, а вылет проволоки то разный постоянно, как робот понимает разницу в 5 мм например. один шов варит вылет был 15мм после сварки оказался вылет 20мм он ощупывает следующий шов и получается брехня програмировал то я его допустим с вылетом 15мм? или там по другому принципу как то? я понимаю с горелкой, она всегда на одном и том же месте

[MainWelder]

меня один вопрос постоянно цепляет, а вылет проволоки то разный постоянно, как робот понимает разницу в 5 мм например. один шов варит вылет был 15мм после сварки оказался вылет 20мм он ощупывает следующий шов и получается брехня програмировал то я его допустим с вылетом 15мм? или там по другому принципу как то? я понимаю с горелкой, она всегда на одном и том же месте

Ощупывание проволокой дает большую погрешность, т.к. даже после отрезания в размер она ходит в кабель канале во время движения робота и тем самым изменяется ее вылет. Для снижения такого эффекта применяют дополнительное подающее устройство встроенное непосредственно в сварочную горелку. Такие горелки применяются для режима холодной пайки CMT

[Николай IMTT]

меня один вопрос постоянно цепляет, а вылет проволоки то разный постоянно, как робот понимает разницу в 5 мм например. один шов варит вылет был 15мм после сварки оказался вылет 20мм он ощупывает следующий шов и получается брехня програмировал то я его допустим с вылетом 15мм? или там по другому принципу как то? я понимаю с горелкой, она всегда на одном и том же месте

Специальные устройства подачи проволоки достаточно точно контроллируют и считают подачу.
По поводу различного оплавления и вылета проволоки - робот ощупал концом проволоки и им же начинает варить - получается он сам компенсирует разницу в вылете.
Ощупывание происходить может в автоматическом режиме

[BELFINGROUP]

специальные устройства подачи проволоки достаточно точно контроллируют и считают подачу.
по поводу различного оплавления и вылета проволоки - робот ощупал концом проволоки и им же начинает варить - получается он сам компенсирует разницу в вылете.
ощупывание происходить может в автоматическом режиме

+1 !!!

[killla]

Товарищи, подскажите пожалуйста что за функция ощупывания проволокой сварочных швов? и если можно кратенько опишите!:confused:

[alexbox]

при поиске проволокой необходимо соблюдать постоянный вылет т.е. при очередном поиске шва необходимо робот гнать на ножницы для обрезки. при поиске соплом со временем сопло покрывается угаром, который плохо влияет на контакт. для этого, например, у фирмы Igm есть специальная приблуда в виде металлической щётки, которая периодически чистит сопло от угара. что касается касания так хоть проволокой, хоть соплом желательно делать под 90 градусов. кстати при поиске проволокой, больше шансов промазать мимо.