ТехнологииВстроенные камеры обеспечат большую адаптивность роботу

Исследователи из Университета Карнеги-Меллон придумали новый способ улучшения навыков манипуляции робота. Команда установила небольшую камеру на роботизированном манипуляторе, обеспечив устройству возможность оперативно отслеживать свое окружение и положение в пространстве в режиме реального времени.

Дистанционно управляемые или автономные роботы зачастую оснащены камерами или другими датчиками, подвешенными над манипуляторами, но такое решение – не самое лучшее. Во многом это связано с тем, что роботизированному устройству обычно не хватает гибкости, чтобы получить полную картину под разными углами.

Исследователи считают, что размещение камер и датчиков на манипуляторе, поближе к инструменту, будет гораздо более эффективным. Поскольку датчики становятся все более маленькими, они не станут помехой.

Обычно робот просто собирает данные с различных датчиков и камер, установленных на нем, и всю информацию сводит воедино, чтобы построить 3D-карты окружающего пространства в режиме реального времени. Есть алгоритмы, которые могут с этим справится, но они обычно выполняют чрезвычайно большой объем вычислений, что делает их непрактичными для широкого применения.

Однако, исследователи из университета Карнеги-Меллона обнаружили, что установка камеры на непосредственно на манипуляторе, может значительно упростить процесс. Ведь камера сама способна двигаться, и за счет автоматического отслеживания величины суставного угла, можно очень быстро производить высококачественные карты окружающего пространства, даже во время быстрого движения.

"Нам еще многое предстоит сделать в плане улучшения подхода, но мы уверены, что он имеет огромный потенциал", - поделился доцент кафедры робототехники Сиддхартха Шриниваса.

Результаты работы, которую профинансировали компания Toyota и Национальный научный Фонд, уже были представлены на Международной конференции по робототехнике и автоматизации в Стокгольме.

Стоит отметить, что некоторые производители промышленных роботов уже сделали подобные шаги, реализовав их в конкретных моделях - Rethink Robotics Sawyer и Franka Emika.

Автор: Елизавета Эрмант: 19.05.2016

Источник: gizmag