ТехнологииВстречайте робот-ассистент LBR MED от KUKA для ультразвукового лечения позвоночника (+Видео)

Команда RobUST из Мюнхенского технического университета стала финалистом премии за инновации KUKA Innovation Award 2019. Выйти в финал удалось благодаря робототехническому решению LBR Med от KUKA для лечения микротрещин в позвоночнике.

Манипулятор разработан специально для того, чтобы сделать данную клиническую процедуру более точной.

Всю операцию можно разделить на несколько этапов. Этап предоперационной подготовки, включающий выбор плоскости и траектории с использованием технологии дополненной реальности. И непосредственно этап выполнения операции. В ходе его осуществляется управление инструментом с использованием технологии дополненной реальности. При этом обеспечивается автоматическое поддержание силы контакта инструмента, а также ультразвуковое управление введения иглы в позвоночник в режиме реального времени.

В ходе работы хирург получает информацию о процедуре через очки дополненной реальности.

- Промышленные роботы KUKA в каталоге robotforum.ru

Автор: Мария Котановчи: 04.12.2019