СобытияУченые представили инновационный захват от ABB
Замечали ли вы насколько утомительным может быть разбирать сумки после похода по магазинам? Сначала нужно открыть сумку, нащупать нужный предмет и вытащить его. Затем нужно быстро решить куда бы его положить.
А теперь представьте тот же процесс только в промышленных масштабах. Инженеры из Массачусетского технологического института и Принстонского университета представили технологическое решение для сортировки продукции на складах. Для этого робот ABB оснастили захватом и присоской. В ходе работы робот анализирует ближайший предмет и определяет наилучший способ его захвата без необходимости в наличии каких-либо предварительных данных об этом предмете.
В процессе работы технологическое решение следует алгоритму «захват-распознавание», который гораздо эффективнее алгоритма, основанного на выборочном захвате предмета по заданным критериям. Как только робот успешно взял предмет, он вытаскивает его из тары. Затем с помощью камер фиксирует изображение предмета под разными углами и пользуясь новым алгоритмом сопоставления изображений сравнивает изображение выбранного предмета с изображениями уже хранящимися в базе данных объектов на предмет их близкого совпадения. Таким образом модель идентифицирует предмет и кладет его в необходимую тару.
«Сфера применения такого манипулятора не ограничивается лишь сортировкой продукции на складах», - отметил профессор Массачусетского технологического университета Альберто Родригес. – Например его также можно использовать для разбора завалов после аварии».
Большинство технологий захвата и размещения предметов нацелены на выполнение однотипных задач в стандартных неизменных условиях, например, захват деталей автомобиля со сборочной линии. Команда Родригеса работает над созданием технологических решений, способных адаптироваться к изменяющимся условиям окружающей среды. Таким образом они смогут работать на складах, где происходит постоянное движение, роботы могут сталкиваться друг с другом и должны сортировать сотни, а иногда и тысячи разнообразных единиц продукции каждый день, маневрируя по ограниченному пространству.
Манипулятор от ABB может захватывать предметы сверху или сбоку с помощью присоски, а также вертикально с помощью захвата. Для вплотную прилегающих к стене предметов предусмотрен вертикальный захват.
Робототехническое решение обучается методом проб и ошибок и благодаря нейронной сети запоминает успешные результаты. Так оно научится прогнозировать каким способом лучше захватить тот или иной предмет. Команда ученых уже сделала несколько шагов для достижения этой цели, встроив в захват робота тактильные датчики и разработав новый режим обучения.
На данный момент манипулятор успешно захватывает предметы с помощью присоски в 54 % случаев, а при помощи захвата в 75 %. Новые объекты технологическое решение распознает со 100 % точностью.
- Промышленные роботы ABB в каталоге robotforum.ru
Автор: Елизавета Эрмант: 15.03.2018
Источник: News.mit.edu
События в мире роботов
- Робот Myon исполнил главную роль в оперной пьесе
- Человик погиб по вине робота на заводе Volkswagen
- В Китае состоится грандиозная выставка промышленных роботов
- Производства возвращаются из Азии обратно в США благодаря роботам
- Промышленные роботы могут управляться с помощью Microsoft Kinect
- Codian создал опцию расширяющую количество осей у Delta роботов
- Китайский завод заменит 90% работников роботами!
- Fronius выпустил тренажер для программистов роботов
- Видеофакт: Соревнования «Пьяных в хлам» роботов
- Фотофакт: 51 промышленный робот на выставке в Москве
- Путеводитель по главным выставкам в 2015 году
- Robotforum.Ru теперь представлен в Instagram
-
Universal Robots удвоил производство UR20 из-за высокого спроса
05.01.2024
-
Новинка от ABB – роботы IRB 930 (+Видео)
21.12.2023
-
ABB и Porsche начали сотрудничество по разработке автоматизированных систем производства домов
13.12.2023
-
Comau разработал передовые решения автоматизации для завода мирового автопроизводителя в Бразилии
19.11.2023
-
Epson представил новенькие роботы SCARA серии GX-B
06.11.2023