СобытияУченые представили инновационный захват от ABB

Ученые представили инновационный захват от ABB

Замечали ли вы насколько утомительным может быть разбирать сумки после похода по магазинам? Сначала нужно открыть сумку, нащупать нужный предмет и вытащить его. Затем нужно быстро решить куда бы его положить.

А теперь представьте тот же процесс только в промышленных масштабах. Инженеры из Массачусетского технологического института и Принстонского университета представили технологическое решение для сортировки продукции на складах. Для этого робот ABB оснастили захватом и присоской. В ходе работы робот анализирует ближайший предмет и определяет наилучший способ его захвата без необходимости в наличии каких-либо предварительных данных об этом предмете.

В процессе работы технологическое решение следует алгоритму «захват-распознавание», который гораздо эффективнее алгоритма, основанного на выборочном захвате предмета по заданным критериям. Как только робот успешно взял предмет, он вытаскивает его из тары. Затем с помощью камер фиксирует изображение предмета под разными углами и пользуясь новым алгоритмом сопоставления изображений сравнивает изображение выбранного предмета с изображениями уже хранящимися в базе данных объектов на предмет их близкого совпадения. Таким образом модель идентифицирует предмет и кладет его в необходимую тару.

«Сфера применения такого манипулятора не ограничивается лишь сортировкой продукции на складах», - отметил профессор Массачусетского технологического университета Альберто Родригес. – Например его также можно использовать для разбора завалов после аварии».

Большинство технологий захвата и размещения предметов нацелены на выполнение однотипных задач в стандартных неизменных условиях, например, захват деталей автомобиля со сборочной линии. Команда Родригеса работает над созданием технологических решений, способных адаптироваться к изменяющимся условиям окружающей среды. Таким образом они смогут работать на складах, где происходит постоянное движение, роботы могут сталкиваться друг с другом и должны сортировать сотни, а иногда и тысячи разнообразных единиц продукции каждый день, маневрируя по ограниченному пространству.

Манипулятор от ABB может захватывать предметы сверху или сбоку с помощью присоски, а также вертикально с помощью захвата. Для вплотную прилегающих к стене предметов предусмотрен вертикальный захват.

Робототехническое решение обучается методом проб и ошибок и благодаря нейронной сети запоминает успешные результаты. Так оно научится прогнозировать каким способом лучше захватить тот или иной предмет. Команда ученых уже сделала несколько шагов для достижения этой цели, встроив в захват робота тактильные датчики и разработав новый режим обучения.

На данный момент манипулятор успешно захватывает предметы с помощью присоски в 54 % случаев, а при помощи захвата в 75 %. Новые объекты технологическое решение распознает со 100 % точностью.  

 

 

- Промышленные роботы ABB в каталоге robotforum.ru




Автор: Елизавета Эрмант: 15.03.2018
Источник: News.mit.edu

comments powered by HyperComments
Узнать цену / Купить
Робот
Ваше имя *
Название организации *
Телефон *
Email *
Введите код с картинки:
Введите код
 Принимаю политику конфиденциальности