ТехнологииУченые научили роботы делать строительные инструменты из подручных средств (+Видео)

Ученые научили роботы делать строительные инструменты из подручных средств (+Видео)

Недавно ученые похвастались новым достижением. Они впервые успешно научили роботы создавать основные строительные инструменты путем комбинирования подручных средств. Это стало возможным благодаря новой способности технологических решений рассуждать о форме, функционировании и прикреплении несвязанных частей.

Прорыв произошел в исследовательской лаборатории робототехнической автономии и интерактивного обучения (RAIL) компании Georgia Tech. Концепция получила название «MacGyvering» в честь ремейка популярного телесериала 1980-х годов. В сериале заглавный персонаж известен своей удивительной способностью решать проблемы, используя различные доступные ему ресурсы.

В течение многих лет ученые-компьютерщики и другие специалисты работали над тем, чтобы наделить роботы аналогичными возможностями.

Итак, что же у них получилось. В своей последней работе ученые из RAIL давали манипулятору, обученному с использованием новаторского подхода, команды, набор различных частей и говорили, что он должен создать конкретный инструмент. Как и люди, технологическое решение сначала исследовало форму каждой части и то каким образом их можно присоединить друг к другу.

Используя машинное обучение, робот научили согласовывать форму с функцией, то есть какие формы объектов облегчают конкретный результат на примере жизненных ситуаций. Например узнав, что вогнутость чаш позволяет им удерживать жидкость, манипулятор использует эти знания при изготовлении ложки. Точно так же технологические решения учили, как прикреплять предметы друг к другу на примере материалов, которые можно было проколоть или схватить.

В ходе исследования роботы успешно смастерили молотки, шпатели, совки, швабры и отвертки.

«Особенно интересен был процесс создания отвертки, - поделился доктор философии Лакшми Наир, один из исследователей проекта. – Робот объединил плоскогубцы и монету. Это аргументируется тем, что плоскогубцами можно что-то схватить, а монета как будто бы совпадает с головкой отвертки. Соединив их вместе, получится эффективный инструмент».

В настоящее время технологические решения различают только форму и крепление материалов. Они пока не могут эффективно рассуждать о конкретных свойствах материала, что является важным шагом в продвижении к реальному сценарию.

«Люди считают, что молотки крепкие и прочные, поэтому их не делают из пенопласта. В своей работе мы хотим достичь такого же уровня мышления у роботов», - привел сравнение Наир.

Ожидается что технологические решения смогут помогать людям в реальной жизни. Это важный шаг на пути к тому, чтобы роботы разработали более совершенные инструменты, которые могли бы оказаться полезными в потенциально опасной для жизни среде.



- Читайте также: Роботизированное строительство под ключ уже не является фантастикой

 


Автор: Елизавета Эрмант: 21.08.2019

Источник: Therobotreport





 

 

 

 







allowfullscreen=
comments powered by HyperComments
Узнать цену / Купить
Робот
Ваше имя *
Название организации *
Телефон *
Email *
Введите код с картинки:
Введите код
 Принимаю политику конфиденциальности