СобытияУченые научат роботы собирать огурцы

Автоматизация производства затрагивает самые разные отрасли. Не стало исключением и сельское хозяйство, где технологические решения все чаще применяются для замены ручного труда.

Так в Германии огурцы собираются вручную с помощью сельскохозяйственных машин с крылоподобными креплениями. Сезонные работники лежат на животе на крыльях такой машины и срывают спелые огурцы. Такой процесс ручного сбора продукции является не только достаточно трудоемким и энергозатратным, но и неэкономичным.

Затраты на уборку продукции еще больше возросли с тех пор как Германия ввела закон о минимальной заработной плате. Вследствие этого выращивание огурцов постепенно перемещалось в Восточную Европу и Индию. Таким образом появилась необходимость в улучшении технологий уборки урожая для повышения коммерческой рентабельности культивации в Германии.  

В рамках проекта CATCH в Институте производственного оборудования и конструкционной техники (IPK Общества им. Фраунгофера) разрабатывается и тестируется робот с двумя манипуляторами для автоматизированного сбора огурцов.

Технологическое решение должно работать даже в неблагоприятные погодные условия, где путем тактильного восприятия оно сможет находить спелые огурцы, а затем с помощью своих захватов аккуратно срывать и собирать их. Таким образом модель будет имитировать движения человека. Кроме этого робот не должен случайно повредить урожай или вытащить корни растений из почвы. Ожидается что эффективность системы будет не меньше эффективности человека, который может собрать до 13 огурцов в минуту.

Кроме этого роботу предстоит идентифицировать зеленые объекты, находящиеся в зеленых листьях. Изменяющиеся условия освещения делают задачу еще более сложной. Однако здесь помогут мультиспектральные камеры и интеллектуальная обработка изображений. Таким образом робот сможет обнаружить до 95 % огурцов.

Экспертам проекта поручено разработать три типа захватов: захват на основе вакуумной технологии, набор бионических захватных челюстей (Fin Ray) и специальную «огуречную руку» на основе роботизированных рук OpenBionics.

В июле 2017 года Лейбницский институт сельскохозяйственной инженерии и биоэкономики начал полевые испытания роботизированной системы на своем полигоне. Первый этап испытаний подтвердил базовую функциональность технологического решения. После завершения испытаний партнеры по проекту постараются сделать разработанную систему коммерчески выгодной.

Компании, фермеры и сельскохозяйственные ассоциации уже проявили интерес к этому роботу. В ноябре 2017 года проект CATCH был представлен широкой общественности на ведущей мировой выставке сельскохозяйственной техники Agritechnica и уже получил восторженные отзывы от специалистов отрасли.

Автор: Мария Котангович: 09.02.2018

Источник: Fraunhofer