ТехнологииTertiarm – самодельный робот, созданный из настольной лампы IKEA!

Tertiarm - это роботизированная рука, созданная на базе настольной лампы с напечатанными на 3D-принтере суставами.

Основа робота - лампа фирмы IKEA, которая благодаря специальным пружинам эффективно сохраняет заданную позицию. В результате энергия сервоприводов тратится лишь на изменение положения рычагов, пружины в свою очередь удерживают вес манипулятора и груза. Грузоподъемность робота варьируется в зависимости от количества и конфигурации пружин. К примеру, на видео, представленном ниже, показана максимальная грузоподъемность – это три пружины в плечевом суставе и одна в локтевом.

Технические характеристики Tertiarm:

- длина 690 мм

- грузоподъемность 0.5 кг

Все суставы были смоделированы в программе Solidworks и напечатаны на 3D-принтере. На сегодняшний день манипулятор имеет 5 степеней свободы.

 

Автор: Артур Золотов: 16.01.2017