ТехнологииTertiarm – самодельный робот, созданный из настольной лампы IKEA!

Tertiarm - это роботизированная рука, созданная на базе настольной лампы с напечатанными на 3D-принтере суставами.
Основа робота - лампа фирмы IKEA, которая благодаря специальным пружинам эффективно сохраняет заданную позицию. В результате энергия сервоприводов тратится лишь на изменение положения рычагов, пружины в свою очередь удерживают вес манипулятора и груза. Грузоподъемность робота варьируется в зависимости от количества и конфигурации пружин. К примеру, на видео, представленном ниже, показана максимальная грузоподъемность – это три пружины в плечевом суставе и одна в локтевом.
Технические характеристики Tertiarm:
- длина 690 мм
- грузоподъемность 0.5 кг
Все суставы были смоделированы в программе Solidworks и напечатаны на 3D-принтере. На сегодняшний день манипулятор имеет 5 степеней свободы.
Автор: Артур Золотов: 16.01.2017
Популярные новости технологий
- В Амстердаме с помощью роботизированного 3D-принтера напечатают мост!
- Codian создал опцию расширяющую количество осей у Delta роботов
- Comau предложил рынку нового робота «Гонщика»
- Fronius выпустил тренажер для программистов роботов
- Создан новый скоростной робот для перемещения габаритных изделий
- Aimess создал революционную систему измерения
- Kawasaki duAro – полноценный ответ рынку двуруких роботов
- Официально: Выпущен робот грузоподъемностью 1700кг
- Промышленные роботы - 10 эпических фото
- Fanuc выпустил сильнейший коллаборативный робот в мире
- 5 самых распространенных мифов о Сварочных Роботах
-
Рынок роботов для сферы продуктов питания превысит 40 миллиардов долларов к 2025 году
21.01.2021
-
ABB автоматизировал раздачу лекарств (+Видео)
18.01.2021
-
KUKA получил крупный заказ от Mercedes
08.01.2021
-
Omron представил новую линейку SCARA-роботов малой грузоподъемности (+Видео)
04.01.2021
-
ABB полностью автоматизировал завод по производству полупроводников (+Видео)
27.12.2020