ТехнологииTertiarm – самодельный робот, созданный из настольной лампы IKEA!
Tertiarm - это роботизированная рука, созданная на базе настольной лампы с напечатанными на 3D-принтере суставами.
Основа робота - лампа фирмы IKEA, которая благодаря специальным пружинам эффективно сохраняет заданную позицию. В результате энергия сервоприводов тратится лишь на изменение положения рычагов, пружины в свою очередь удерживают вес манипулятора и груза. Грузоподъемность робота варьируется в зависимости от количества и конфигурации пружин. К примеру, на видео, представленном ниже, показана максимальная грузоподъемность – это три пружины в плечевом суставе и одна в локтевом.
Технические характеристики Tertiarm:
- длина 690 мм
- грузоподъемность 0.5 кг
Все суставы были смоделированы в программе Solidworks и напечатаны на 3D-принтере. На сегодняшний день манипулятор имеет 5 степеней свободы.
Автор: Артур Золотов: 16.01.2017
Популярные новости технологий
- В Амстердаме с помощью роботизированного 3D-принтера напечатают мост!
- Codian создал опцию расширяющую количество осей у Delta роботов
- Comau предложил рынку нового робота «Гонщика»
- Fronius выпустил тренажер для программистов роботов
- Создан новый скоростной робот для перемещения габаритных изделий
- Aimess создал революционную систему измерения
- Kawasaki duAro – полноценный ответ рынку двуруких роботов
- Официально: Выпущен робот грузоподъемностью 1700кг
- Промышленные роботы - 10 эпических фото
- Fanuc выпустил сильнейший коллаборативный робот в мире
- 5 самых распространенных мифов о Сварочных Роботах
-
KUKA расширил семейство промышленных роботов KR FORTEC (+Видео)
23.02.2024
-
Epson представил новейшие роботы SCARA
04.02.2024
-
Volvo использует 1300 роботов ABB для производства электромобилей
29.01.2024
-
XtalPi и ABB автоматизировали лабораторные рабочие станции с помощью коботов GoFa (+Видео)
13.01.2024
-
Comau представил новую систему автоматизации для производства электроприводов NIO
11.01.2024