ТехнологииСтуденты Стэндфордского университета научили роботы невероятным вещам (+Видео)

Студенты Стэндфордского университета, изучающие робототехнику, разделившись на группы по 25 человек взялись за интересную задачу: за три с половиной недели запрограммировать роботы, на выполнение какой-либо задачи, используя системы видения и сенсорику. Одна из групп запрограммировала робот на игру в пинг-понг, другая обучила свое устройство лечебной физкультуре. У других студенческих групп получилось научить робот вставлять штекер в розетку, ловить мячик и играть в бильбоке.

Учащимся предоставили несколько роботизированных манипуляторов на выбор. Среди них: Kuka LWR, Kuka IIWA, WAM, Puma 500, Novint Falcon.

«Студенты работали с очень реалистичным симулятором, который позволил им развить свой проект и позже реализовать его на одном из доступных роботов,» – рассказал преподаватель Усама Хатиб.  «Таким образом, учащиеся смогли заранее определить, какой робот лучше подходит для выполнения нужного им задания.»

Не все проекты были идеальными, но, как говорит Хатиб, по крайней мере, был достигнут важный промежуточный этап. Робот, играющий в пинг-понг, например, успешно попадал ракеткой по мячу, но ему не хватило скорости и динамики, чтобы стать полноценным игроком.

Один из студентов, Викрам Чаухан, рассказал, что изначально планировал запрограммировать небольшой мобильный робот на отслеживание беспилотного мини-вертолета, несущего воздушный шар. Робот должен был лопнуть шарик, направив на него лазер. Поскольку данная идея оказалась не совсем безопасной, Чаухан решил применить дрон. В конце концов, команда запрограммировала робот KUKA следить за дроном, и при его посадке словить его, тем самым став идеальной посадочной площадкой.

 
- Промышленные роботы KUKA в каталоге robotforum.ru

Автор: Артур Золотов: 04.08.2016

Источник: spectrum