ТехнологииСпециальное крепление позволит роботам использовать 3 захвата одновременно (+Видео)

New Scale Robotics (NSR) анонсировал первую многофункциональную систему крепления для коллаборативных роботов e-series от Universal Robots. Многофункциональное крепление NSR-MTM-3-URe (NSR-MTM) позволит пользователям монтировать и контролировать до трех захватов или других инструментов на одном роботе e-series от Universal Robots.

Благодаря системе NSR-MTM стало возможным быстро настраивать и выполнять несколько операций с помощью всего одного робота. Другие преимущества системы:

• Повышенная пропускная способность при работе с мелкими деталями и их проверке;
• Меньшее количество больших перемещений в целях сокращения времени производственного цикла без ущерба для безопасности пользователей;
• Возможность автоматизации большего количества процессов с меньшим количеством роботов.

Система NSR-MTM включает в себя как аппаратное, так и программное обеспечение. Благодаря малой массе и небольшому размеру аппаратное обеспечение совместимо с самым маленьким коллаборативным роботом UR3e от Universal Robots. Встроенная кнопка Freedrive позволяет использовать одну руку для обучения и настройки позиций. Программное обеспечение обеспечивает быструю настройку и простое программирование до трех устройств в одном пользовательском интерфейсе на подвесном пульте UR.

NSR Devices Software - новый плагин URCaps для роботов e-series от Universal Robots.  Пользователи могут быстро добавлять несколько инструментов в единый пользовательский интерфейс, всего за несколько щелчков мыши запускать сложные программы автоматизации или встроенные программы осмотра. Другие интеллектуальные функции включают в себя динамическую настройку центра тяжести инструмента в зависимости от массы выбранного объекта.

Аппаратные средства NSR-MTM крепятся к инструментальному фланцу робота от Universal Robots с помощью четырех винтов и одного разъема для внутреннего отверстия инструмента. На поверхности NSR-MTM устанавливается до трех инструментов с использованием стандартных интерфейсов ISO 9409-1-50-4-M6 и круглого разъема M8. Крепление MTM использует питание и сигналы RS485 от внутренних кабелей робота. Внешние кабели не требуются.

Технологическое решение способно справляться с такими операциями как захват мелких деталей, перемещение, измерение, регистрация данных, сортировка и сборка. При использовании с небольшими и точными захватами от New Scale Robotics система NSR-MTM позволит повысить производительность благодаря использованию нескольких инструментов одновременно, при этом робот по-прежнему можно будет использовать в ограниченных пространствах.

- Промышленные роботы Universal Robots в каталоге robotforum.ru

Автор: Мария Котанович: 13.08.2019

Источник: Therobotreport