ТехнологииСовременные роботы расширяют границы собственного применения

С начала 2016 года мобильный роботизированный комплекс под названием KUKA flexFELLOW наравне с рабочими активно учавствует в серийном производстве Golf в Вольфсбурге, Германия, без каких-либо защитных ограждений. В рамках собственного производства завод Volkswagen успешно реализует взаимодействие робота и человека  (ЧРC).

Установка маятника на место поддержки, как часть процесса предварительной сборки двигателя, является эргономически неудобным и сложным процессом. Деталь, которая предотвращает раскачивание, когда происходят изменения в нагрузке двигателя, находится ниже привода и, следовательно, затрудняет доступ рабочему выполнить рутинную операцию.  В подобных случаях, эффективнее прибегнуть к использованию коллаборативных роботов, что позволит избавить человека от выполнения физически сложных задач. Летом 2015 года VW начал тестировать прототип роботизированной технологии  для решения таких задач. В основе технологии был использован легкий коллаборативный робот KUKA серии LBR iiwa. 

Данная система позволяет автоматизировать ручные процессы завинчивания креплений. Основным преимуществом компактной мобильной системы является возможность ее перемещения в нужное место. Требуется 5-10 минут для введения комплекса в эксплуатацию без необходимости демонтажа или остановки производственной линии. В течение трех месяцев проводились испытания  в лаборатории Центра технологий и инноваций (ЦТИ) завода Фольксваген в Вольсбурге, Германия путем имитации аналогичных условий действующего серийного производственного процесса. С середины мая 2016 года внедрение двух единиц  роботов позволило освободить рабочих от выполнения рутинной и сложной работы в процессе сборки двигателя для автомобиля Гольф. Нововведение совсем не испугало рабочих-коллег. Совсем наоборот, взаимодействие человека и робота в выполнении необходимых задач позволяет реализовать уникальные преимущества каждого, что приводит к сокращению временных затрат.  

Эргономичность, эффективность и безопасность в процессе

Взаимодействие человека и робота раскрывает большие преимущества с точки зрения эргономики, избавляя рабочих от необходимости использования механизированного гайковерта с непривычной высоты на уровне колена.  В процессе совместной работы человека и робота  дополнительных систем защиты не требуется. Благодаря встроенным датчикам крутящего момента манипулятор обладает чувствительностью, позволяющей ему «мягко» распознавать препятствия и молниеносно реагировать на них. В связи с нецелесообразностью использования стандартных инструментов в производственном процессе, компания KUKA разработала специальные программные модули взаимодействия типа «человек-робот» с необходимыми свойствами безопасности.

Компактный и гибкий

«В автомобильной промышленности нет места для внешних систем с большим ограждением безопасности», -  говорит Хеннинг Боркелог, вице-президент  направления «Передовых технологических решений» компании KUKA Systems. «Стандартный промышленный робот требует в пять раз больше места, чем flexFELLOW.» Следует также помнить о том, что все больше и больше моделей промышленных роботов снимаются с производства, а жизненный цикл продукта сокращается в силу повсеместного развития роботизированных систем. В этом контексте  компактный робот  flexFELLOW возможно быстро перенастроить для дальнейшего функционирования с сохранением настроек системы в целом. Это позволяет автоматизировать процессы, которые простираются далеко за пределы возможностей стандартной промышленной робототехники. 

Автор: Вадим Егунов: 11.11.2016

Источник: www.kuka.com