ТехнологииРоботы соберут стул из IKEA всего за 20 минут (+Видео)

Ученые их Наньянского технологического университета представили роботы-сборщики мебели IKEA. Технологическое решение уже смогло самостоятельно собрать стул всего за 20 минут. И это далеко не предел. Роботизированная система собрала кресло Stefan из твердой древесины всего за 11 минут и 21 секунду. Дольше всего она планировала последовательность своих движений, затем три секунды потратила на обнаружение деталей. На саму сборку ушло около 9 минут.

Роботы имеют трехмерную камеру, шестиосевые параллельные захваты и датчики силы на руках. Все это помогает манипулировать предметами подобно человеку.

Процесс сборки начинается с того что робот делает 3D снимки разных деталей, хаотично сложенных на полу. Вы ведь тоже извлекаете детали из упаковки в случайном порядке, не так ли? Затем технологическое решение создает карту позиций деталей, захватывает их двумя руками и с помощью датчиков определяет уровень давления, которое необходимо приложить чтобы не сорвать резьбу и не испортить изделие.

«Для робота сборка стула IKEA непростая задача, - подчеркнул один из разработчиков данного технологического решения. – Для человека это не представляет такой сложности. Однако роботу необходимо разбить весь процесс сборки на этапы, затем определить точное местоположение деталей для стула, отрегулировать силу их захвата и при этом следить, чтобы манипуляторы не соприкасались друг с другом. Кроме этого необходимо отслеживать взаимодействие модели с окружающей обстановкой. Мы разработали алгоритмы, которые позволят роботу предпринимать необходимые шаги для самостоятельной сборки стула».

Команда ученых уже начала работу над оснащением робототехнического решения искусственным интеллектом, чтобы оно могло собрать стул используя руководство или ориентируясь на аналогичную уже собранную модель. Ожидается что в скором времени роботы смогут склеивать автомобильные стекла и сверлить отверстия в металлических деталях самолетов. Ранее такие операции были подвластны только человеку.