ТехнологииНовая разработка позволила роботам успешно захватывать прозрачные объекты

Для того чтобы распознавать и захватывать объекты роботы обычно используют камеры с датчиком глубины такие как Microsoft Kinect. Между тем даже с такими камерами технологическим решениям было проблематично захватывать прозрачные или блестящие предметы. Однако ученые из Университета Карнеги-Меллона нашли выход из ситуации.

Камеры с датчиком глубины функционируют следующим образом. Инфракрасные лазерные лучи излучаются на объект, затем измеряется количество времени, которое требуется для отражения света от контуров этого объекта и возвращения обратно к датчикам на камере.

Несмотря на то что такая система достаточно хорошо работает с относительно тусклыми непрозрачными объектами, при работе с прозрачными предметами возникали определенные трудности. Вызвано это было следующими причинами. Через прозрачные предметы проходит большая часть света, а блестящие рассеивают отраженный свет.

Новая разработка основана на использовании цветной оптической камеры, которая также выполняет функцию камеры с датчиком глубины. В установке используется алгоритм на основе машинного обучения, который подходит как для распознавания глубины, так и для цветных изображений одних и тех же непрозрачных объектов. Сравнив некоторое количество изображений двух типов, алгоритм научился выводить трехмерную форму объектов на цветных изображениях, даже если эти объекты являются прозрачными или блестящими.

Несмотря на то что путем непосредственного лазерного сканирования таких объектов можно определить только небольшой объем данных о глубине, собранные данные используются для повышения точности системы.

В ходе проведенных испытаний робот лучше справлялся с захватом прозрачных и блестящих объектов при использовании новой технологии по сравнению с использованием только стандартной камеры с датчиком глубины.

«Неудачи все еще случаются, но по большей части система справляется намного лучше, чем любая предыдущая система для захвата прозрачных или отражающих свет объектов», - подытожил доцент университета Дэвид Хелд.

Автор: Артур Золотов: 27.07.20
Источник: Newatlas