ТехнологииРоботом Baxter можно управлять силой мысли и жестами (+Видео)

Системы по обнаружению ошибок в действиях роботов и остановке их работы уже презентовались ранее. Однако ученые не остановились на достигнутом. Теперь технологические решения смогут сами понять, что от них требуется ориентируясь на жесты человека.

Команда ученых во главе с Даниэллой Рус провела эксперимент, в ходе которого на голову человека надевали энцефаллографический шлем для улавливания импульсов мозга. На правое предплечье крепили датчик сокращения мышц. В качестве «подопытного кролика» был выбран коллаборативный робот Baxter от Rethink Robotics.

В задачу технологического решения входило просверлить одно из трех отверстий в фюзеляже самолета. Над таким отверстием мигал светодиод. Поскольку манипулятор никак не реагировал на светодиоды, он выбирал цель хаотично. Однако если человек видел, что робот «готовится» совершить ошибку, он жестами показывал в каком направлении ему нужно передвинуться. Например два щелчка пальцами означали, что цель находится через два отверстия. Таким образом Baxter смог в точности выполнить требуемую операцию. Робот также запрограммирован на распознавание и других жестов.

Секрет системы в том что электроды фиксировали сокращение мышц на руке человека, передавая таким образом сигнал манипулятору. Каждый раз такой сигнал генерировался автоматически в зависимости от реакции человека на происходящее. Кроме этого разработанная система выгодно отличается тем, что позволяет людям контролировать действия технологических решений своим мозгом.

«Люди больше не должны подстраиваться под действия роботов», - отметила Рус. - Подобные подходы показывают, что вполне реально разработать роботизированные системы, которые будут более естественными помощниками и даже заменой человека.