ТехнологииРобот-змея выполнил лазерную резку старых фрагментов АЭС (+Видео)

Множество АЭС по всему миру не соответствуют современным требованиям безопасности. Старые электростанции необходимо закрывать, а отработанное топливо и оборудование — резать и заливать бетоном.

Переработка и захоронение отходов — сложная инженерная задача. Прежде всего потому что подобные операции на АЭС в целях безопасности делают роботы, а не люди. Части реактора нужно разрезать на небольшие фрагменты и располагать в специальные контейнеры для захоронения. К примеру, на Чернобыльской АЭС они имеют длину всего 4444 мм и диаметр 1876.4 мм.

Работы по утилизации отработанного топлива на ЧАЭС проводятся в автоматическом режиме. Американская компания Holtec создала роботизированный завод, на котором осуществляется подготовка отработанного топлива для захоронения.

После лазерной резки части стержней отработанного топлива устанавливают в канистры с двойными стенками и заливают бетоном, после чего переносят в хранилище.

Пример ЧАЭС отлично демонстрирует, с какими проблемами сталкиваются инженеры при разработке роботизированного решения для резки ядерных отходов. К счастью, робототехнические компании разработали продвинутое оборудование для уничтожения ядерных отходов.

Английская компания OC Robotics создала необычное устройство, больше напоминающее металлическую змею с огромным жалом. На самом деле это робо-манипулятор LaserSnake2, который автоматически позиционируется и оснащен мощным инструментом для лазерной резки любого материала.

Данная разработка ведется уже с 2013 года. «Лазерную змею» машину установили и уже опробовали на заводе по переработке ядерных отходов First Generation Reprocessing Plant в июле-августе 2016 года в Великобритании. Использование LaserSnake2 показало, что робот может успешно справится с поставленными задачами. В ноября, робот-змея даже был удостоен награды Technology/Innovation Implementation Award.

Инструмент для резки спроектирован на базе мощного лазера с оптической системой фокусировки. Дистанционное управление осуществляется инженерами, которые находятся в безопасном помещении.

Разработчики LaserSnake2 полагают, что робот может использоваться не только для уничтожения отходов, но и для выполнения лазерной резки в любых опасных для человека условиях, в том числе под водой. Возможно в будущем робот установят на мобильную платформу, обеспечив ему свободу передвижения.

Планируется, что LaserSnake2 будет задействоваться также в нефтегазовом секторе для инспекции и ремонта труб и оборудования, в строительстве и инженерных работах. К