ТехнологииРобот PR2 поможет Вам одеться (+Видео)

Робот PR2 поможет Вам одеться (+Видео)

Умение робота помочь человеку одеться пополнит общую копилку уже имеющихся навыков. А самое главное – такая возможность облегчит жизнь многих людей с ограниченными возможностями и преклонного возраста. Однако роботам в настоящее время не хватает здравого смысла в оценке физических последствий своего воздействия на человека.

Эти последствия заключаются в том, что из-за слишком тонких тканей одежды в процессе одевания массивный робот может не только невольно дотронутся до тела человека, но даже причинить боль. Чтобы решить эту проблему группа ученых крупнейшего в США Корнелльского университета представила свою высокочувствительную сенсорную систему, которая предсказывает силу, с которой эта одежда будет одеваться на человека. С использованием тактильных датчиков робот собирал результаты всех операций, обрабатывал их и выдавал конечные данные, параллельно выполняя прогнозирование. Причем все манипуляции он осуществлял достаточно легко.

На практике сама методика была проиллюстрирована с помощью сервисного робота PR2, который старательно одел больничный халат на руки 10 участников исследования. Захватывающий эксперимент представлен на следующем видео:





Автор: Вадим Егунов:
17.10.2017

 

 

comments powered by HyperComments
Узнать цену / Купить
Робот
Ваше имя *
Название организации *
Телефон *
Email *
Введите код с картинки:
Введите код
 Принимаю политику конфиденциальности