ТехнологииРобот ловко вкрутит лампочку вместо вас (+Видео)

Робот ловко вкрутит лампочку вместо вас (+Видео)

Ученые из Калифорнийского университета в Сан-Диего разработали инновационный мягкий манипулятор, который сможет захватывать и поворачивать объекты, даже не видя их. Захват способен совмещать управление и моделирование целым рядом предметов, от лампочек до отверток.



Уникальность этого мягкого роботизированного захвата превзошла все ожидания. Он сможет не просто поворачивать объекты, а «чувствовать» и строить трехмерные модели того, что оказалось в «руках». Кроме всего прочего, манипулятор выполнит все эти задачи даже в условиях плохой видимости.

«Мы разработали устройство для имитации тактильных ощущений, как например когда опуская руку в карман вы находите свои ключи», - рассказал Майкл Т. Толли, робототехник Инженерной школы Джейкобс в Калифорнийском университете Сан-Диего.



Устройство имеет три пальца, каждый из которых соединен гибкими пневматическими камерами и приводится в движение оказываемым давлением воздуха. Такой манипулятор сможет изгибаться в разные стороны, что позволит обеспечить максимальный контроль за деталями, которые он держит в «руке».

Кроме этого, каждый палец покрыт умной чувствительной кожей, которая изготовлена из эластичного силикона со встроенными датчиками из проводящих углеродных нанотрубок.

«Проводимость нанотрубок изменяется по мере изгиба пальца, что позволяет чувствительной коже обнаруживать и регистрировать соприкосновение с объектом. Данные, генерируемые датчиками, передаются на пульт управления, где полученная информация обрабатывается для создания 3D-модели рабочего объекта, над которым совершаются манипуляции. Этот процесс напоминает проведение компьютерной томографии», - пояснил Майкл Т. Толли.



В дальнейшем ученые привлекут машинное обучение и искусственный интеллект для обработки данных, чтобы захват действительно смог идентифицировать объекты, с которыми взаимодействует. А с помощью технологии высокоточной трехмерной печати удастся продлить срок эксплуатации уникального робота с мягким захватом.



Автор: Вадим Егунов: 18.10.2017

Источник: Techexplorist.com

 

 

 

 

comments powered by HyperComments
Узнать цену / Купить
Робот
Ваше имя *
Название организации *
Телефон *
Email *
Введите код с картинки:
Введите код
 Принимаю политику конфиденциальности