ТехнологииПривод LiveDrive от Genesis Robotics превзошел традиционные аналоги

Компания Genesis Robotics представила новый прямой привод LiveDrive для роботов с улучшенными характеристиками. Скорость его работы стала в три раза больше, а точность в 100 раз выше в сравнении с традиционными аналогами.

Как разработчикам удалось добиться таких характеристик? В привод встроены мощнейшие постоянные магниты. За счет жесткости конструкции мотор имеет высокую мощность. Специальная система рассеивания тепла помогает избежать перегрева мотора. Отсутствие редуктора положительно сказывается на движениях робота. Они стали более плавными.

Решение LiveDrive предназначено для манипуляторов и имеет следующие характеристики:

- Максимальный крутящий момент 120 Нм

- Постоянный крутящий момент до 54 Нм

- Максимальная скорость 400 об/мин

- Соотношение вращающего момента к моменту инерции 2, 213 Нм/кг м²

- Вес: 5.1 кг

- Система принудительного воздушного охлаждения

По словам генерального директора компании Майка Хилтона разработка данного привода является шагом в новую эпоху более совершенных робототехнических решений. Традиционная робототехника имеет ряд недостатков, которые удалось устранить благодаря новому устройству. Не будет преувеличением сказать, что оно является революционным для данной отрасли. Ведь такие приводы обеспечивают возможность мгновенной остановки робота. Прямой привод с высоким крутящим моментом без люфта способствует мгновенной остановке манипулятора. Таким образом исключается вероятность нанесения травм человеку. Прибавив к этому другие преимущества данной разработки, получим серию быстрых, безопасных и универсальных промышленных решений по всем характеристикам превосходящих традиционные модели.

За силовые приводы от Genesis Robotics придется выложить примерно третью часть от стоимости робота. Последние полвека их конструкция, сочетание мотора и редуктора в частности, никак не совершенствовалась.

Разработка LiveDrive обошлась компании более чем в 20 миллионов долларов США.

Автор: Артур Золотов: 21.05.2017