СобытияОчередное соревнование роботов Amazon: в лидерах австралийцы (+Видео)

Работа на складах интернет-магазина Amazon никогда не заканчивается. Требуется постоянно привлекать новых сотрудников, что является достаточно трудоемким процессом. С точки зрения ведения бизнеса гораздо выгоднее автоматизировать труд людей там где это возможно.

На складах компании требуются роботы, которые бы могли самостоятельно снимать нужный товар с полок и класть его в тележку. Однако на данный момент готовых технологических решений такого рода нет.

Amazon подошел к решению данной проблемы нестандартно. Вот уже третий год он организует соревнование Amazon Robotics Challenge с участием более чем 100 000 роботов.

В этом году мероприятие прошло в Нагое в Японии. Перед шестнадцатью командами со всего мира были поставлены одинаковые задачи. В ходе первого этапа технологические решения должны были идентифицировать предметы, достать тот или иной предмет и положить его в ящик. А затем наоборот, извлечь указанные предметы из тары и поместить их для хранения на склад. Третий этап представлял собой последовательное проведение двух данных операций. За успешное выполнение каждого задания начислялись баллы. Если при этом предметы сильно деформировались, баллы соответственно отнимались.

Большинство роботов, участвующих в соревновании, имели гибридный захват. Это значит, что для захвата того или иного предмета они использовали присоски или стандартный захват, напоминающий пальцы человека. Зачастую первая попытка захвата была неудачной. Также робототехнические решения могли случайно захватить несколько предметов сразу.

Очевидно, что нюансов действительно много. Однако даже в таких жестких условиях награда нашла своего обладателя. Им стала команда ACRV из Австралийского центра робототехнического зрения в Квинслендском технологическом университете. По результатам первых двух раундов эти участники даже не вошли в тройку лидеров. Однако все решил исход третьего раунда. В результате австралийцы отправились домой с призом в размере 80 000 долларов.

Второе место досталось NimbRo, чье выступление в финале представлено в следующем сюжете:

Бронзу получила команда  Наньянского технологического университета в Сингапуре. Она лучше всех выступила на первом этапе и стала второй в ходе третьего.

Таким образом победители приблизили решение ключевой проблемы Amazon - сбор предметов роботами и их размещение в ящиках в неструктурированной среде. Однако об окончательном успехе говорить пока рано, ведь манипуляторы по-прежнему не могут составить более или менее достойную конкуренцию человеку. Кроме этого, робот-победитель не является мобильным, что также имеет определенные неудобства.  

Тем не менее в такой соревновательной форме интернет-гигант предоставил участникам уникальную возможность опробовать свои робототехнические устройства в условиях, приближенных к реальным. Возможно, когда такие соревнования перестанут проводиться, мы поймем, что подходящее решение наконец найдено.

Автор: Мария Котанович: 04.08.2017
Источник: Spectrum.ieee