ТехнологииКоллаборатитные роботы. Обзор ведущих производителей

Коллаборатитные роботы. Обзор ведущих производителей

Каждый год в индустрии робототехники появляются все более новые и совершенные экземпляры, каждый раз меняя наше представление о роботах.

Главная особенность современных роботов - способность работать рядом с людьми, не причиняя им вреда. И до сих пор, говоря о промышленных роботах, мы представляли большие, сильные и надежные машины заточённые в клетки в целях безопасности людей. Почти все промышленные роботы - ярких цветов, дабы предупредить окружающих их работников о возможной опасности, которую они могут представлять.

Так было раньше. Но появления манипуляторов оборудованных специальными встроенными датчиками, которые не допускают нанесения вреда человеку, ознаменовало появление новой технологической линейки с общим названием -  Коллаборативные Роботы.

Коллаборативные роботы не только безопасны, но и весьма просты в программировании, так как их обучение сводится к ручному управлению (перемещению) манипулятора, при этом контроллер робота автоматически запоминает заданные траектории.

Коллаборативные роботы набирают огромную популярность. В последние годы, многие производители роботов сделали серьезные шаги чтобы закрепиться в новой нише.

Robotforum подготовил для вас обзор всех существующих коллаборативных роботов на конец 2015 года, чтобы вы смогли самостоятельно ориентироваться и отдавать предпочтения той или иной модели.

Итак, начнем:


Коллаборативный двурукий робот YUMI от компании АВВ





ABB YUMI - двурукий робот с 14 осями свободы (по 7 в каждой руке). По размерам этот робот напоминает взрослого человека небольшого роста.  Этот универсальный робот разработан максимально компактно и, управляя двумя захватами, напоминает человека. YUMI портативен и может быть легко перемещен и установлен на разных рабочих станциях.

Основные характеристики YUMI:

Размер и внешний вид этого робота действительно отличается от стандартного массивного, оранжевого робота ABB. YUMI - маленький, компактный, легкий и имеет уже другой, более дружелюбный серый цвет.

Главные особенности робота YUMI:

- Две “мягкие” руки робота обеспечивают безопасность, а также являются очень гибкими.

- Простота установки.

- Ловкие движения, заимствованные у передовых роботов ABB

Спецификация робота:

-Полезная нагрузка: 0.5 кг\рука

- Максимальная досягаемость: 559 мм

-Точность: 0.02 мм

- Вес: 38 кг

Изучив спецификацию, можно сделать вывод, что робот  - очень точный, имеет небольшую грузоподъемность и идеален для работы с мелкими деталями. 






Еще один коллаборативный робот от АВВ - ROBERTA





Стоит отметить, что ABB не так давно приобрела компанию gomTec, которая являлась создателем роботов Roberta. Данная сделка как раз и была целью для закрепления ABB на рынке безопасных коллаборативных роботов.

Роботы по имени Roberta, были специально разработаны для маленьких и средних предприятий, которые хотят добиться эффективной промышленной автоматизации. Целью разработчиков было создание гибких, легкогких и эргономичных роботов, которые можно без труда перемещать по цеху.

Основные Характеристики Roberta:

- Легкий вес

- 6 степеней свободы без точки сингулярности

- Большая грузоподъемность

В роботах Roberta представлены несколько интегрированных концепции безопасности. Например, Robertа может работать с определенным захватом, который является абсолютно безопасным для человека. Специальные датчики, еще один аспект безопасности, который снижает риск каких-либо повреждений. Робот также оснащен техническим зрением. То есть он может видеть объект, с которым работает. Серия Robertа доступна в 3 различных моделях с грузоподъемностью 4.0 кг, 8.0 кг и 12,0 кг. Различия между моделями – в максимальной досягаемости и грузоподъемности.







Коллаборативный робот от BIONIC ROBOTICS - BIOROB





BioRob – отличный пример экономически эффективного и простого в использовании решения автоматизации. Робот ориентирован на работу на малых и средних предприятиях, которые ищут новые способы автоматизации своего производства, поскольку традиционные промышленные роботы часто не соответствуют их требованиям.

Не смотря на высокую скоростью движений робота, его можно использовать без какого-либо защитного ограждения (впрочем, всегда рекомендуется сначала пройти оценку безопасности). Установка и программирование BioRob занимает всего несколько минут.

Интересный факт: Запатентованный упругий механизм захвата напоминает эластичные мышцы и сухожилия человеческой руки. Вполне возможно, что в будущем эта технология даст толчок созданию нового класса роботов – легких, безопасных, и с естественными движениями. 






Первый сертифицированный Коллаборативный робот-помощник от
BOSCH - APAS





APAS
 является первым сертифицированным роботом-помощником, который допускает тесную работу с людьми без применения дополнительной защиты. Этот уникальный робот имеет действительно впечатляющие характеристики.

Во-первых, он имеет защитную кожаную оболочку, так что он, вероятно, один из самых безопасных роботов. А еще APAS имеет собственный периметр безопасности, так что если человек подходит слишком близко к нему, скорость движений снижается. Робот возобновляет скорость после того, как человек выйдет за пределы периметра безопасности.

Преимущества APAS:

- Мобильность: мобильную платформу можно перемещать вручную

- Проверенная технология: используются аппаратные средства Fanuc.

Встроенные устройства

Робот оснащен встроенными камерами. Система может иметь 2D или 3D систему видения. Эти устройства позволяют роботу получить мгновенную обратную связь. Робот может сообщить, удалось ли ему взять деталь или же нет. Довольно хорошая функция!

Робот идет в комплекте со встроенным 3-пальцевым захватом. Используя этот захват, роботу лучше удастся управляться с деталями круглой формы. 




 

Супер тяжелый Коллаборативный робот Fanuc CR-35iA





Fanuc выпустил первый коллаборативный робот CR-35iA с 35кг полезной нагрузки! Довольно много, да? Верно, это самый грузоподъемный робот среди всех коллаборативных манипуляторов на сегодняшний день.

Ранее, роботы были сравнительно небольшими и работали в соответственно небольшом пространстве, что ограничивало ряд выполняемых задач. Соблюдая стандартные требованиям безопасности, Fanuc CR-35iA способен на гораздо больше.

Этот робот достаточно тяжелый и не предназначен для собственного перемещения, его платформа крепится к земле. Это в некоторой степени ограничивает гибкость робота.

Спецификация:

- Полезная нагрузка: 35 кг

- Максимальная досягаемость: 1,813 мм

- Повторяемость: +/- 0.08 мм

Компания Fanuc наделила робота датчиками и резиновым покрытием для максимально безопасной работы.

Преимущества Fanuc CR-35iA:

- Высокая точность и повторяемость действий

- Мягкое резиновое кожаное покрытие

- Опция: камера и программное обеспечение для моделирования






Ультра лёгкий Коллаборативный робот - PRob 1R





Компания F&P PERSONAL ROBOTICS выпустила робот PRob 1R. Эта обновленная версия оснащена новым захватом и программным обеспечением, имеет гладкое, мягкое покрытие, чтобы уменьшать потенциальную силу удара и увеличивать безопасность.

По сути, разработав этого робота, компания сделала акцент на снижение сложности автоматизации и предоставила робота, который владеет всеми робототехническими решениями. Роботизированная рука имеет от 4 до 6 степеней свободы, чувствительный и абсолютно безопасный захват и понятное программное обеспечение.

Основные характеристики PRob 1R:

- Простое программирование и понятный пользовательский интерфейс

- Продвинутый искусственный интеллект

- Компактность

Этот робот может быть легко адаптирован под выполнение новых задач, и поэтому идеально подходит для постоянно меняющихся требований бизнеса. Срок окупаемости  PRob 1R обычно составляет от 6 до 12 месяцев.






Один из самых современных Коллаборативных роботов - NEXTAGE 





Характеристики NEXTAGE:

«Голова» робота, чем-то напоминающая человеческую. Она оборудована двумя камерами и имеет две степени свободы, позволяя регулировать ее поле зрения.  Туловище оснащено светодиодным дисплеем, а общая высота робота может регулироваться в зависимости от выполняемой задачи.

Уже упомянутые выше камеры, позволяют фиксировать 3D информацию об объекте, запечатляя различные картинки под разными углами.

Основание NEXTAGE имеет колесики, поэтому при необходимости робот можно быстро перемещать на другие рабочие станции.

База робота содержит все системы управления, например, систему распознавания изображений с помощью интегрированного ПК. А программное обеспечение, используя графический интерфейс, позволяет управлять роботом с помощью графических элементов.

NEXTAGE использует 15 осей.Также возможна установка дополнительных  датчиков безопасности, чтобы позволить роботу обнаруживать приближение человека.






Легкий Коллаборативный робот от компании KUKA - IIWA





IIWA - это гибкий и чувствительный робот, который позволяет использовать новые возможности автоматизации.

Основные характеристики IIWA:

Благодаря сравнительно небольшому размеру и малому весу, IIWA  может работать в ограниченном пространстве, а так же устанавливаться на сборочные линии безо всякого труда. При этом в специальных оградах нет необходимости.

Возможности IIWA:

- Основные функции: например, можно продемонстрировать манипулятору, что от него требуется, направляя его своей рукой

- Сравнительно высокая грузоподъемность

- Высокая чувствительность робота

- Один из лучших способов для промышленного применения

Данный робот был создан, чтобы сделать автоматизацию доступной для любой компании, большой или маленький.







Легкий швейцарский Коллаборативный робот от MABI SPEEDY-10






На сегодняшний день, Компания Mabi является изготовление двух различных типов роботов: Speedy-10 и Max-150

Speedy-10 имеет облегченную конструкцию с отличными демпфирующими характеристиками. 6и-осевой манипулятор является почти самым легким в своем классе. И, несмотря на это, обеспечивает высокую точность позиционирования. Робот имеет интуитивно понятный графический пользовательский интерфейс, который очень легко освоить.

Особенности Speedy-10:

- Специальный «легкий» дизайн

- 6-осевая кинематическая система

- Высокая точность позиционирования

- Интуитивно понятный графический пользовательский интерфейс 

 




Коллаборативный Робот - MRK SYSTEME KR 5 SI





Компания MRK SYSTEME предлагает решения по автоматизации для многих отраслей промышленности.

Их разработка, робот KR 5 SI идеален для безопасного взаимодействия с людьми.  Робот прошел систему сертификации, и это доказывает, что физическое разделение между роботом и человеком больше не нужно.

Система безопасности KR 5 SI:

- Использование программного обеспечения KUKA.SafeOperation, которое отслеживает положение и скорость каждой оси робота.

- Использование демпфирующих колодок в целях безопасности, обеспечивает постоянное уменьшение кинетической энергии в случае столкновения с объектом.

- Огромное количество датчиков, которые остановят робота в случае контакта с посторонним объектом.




Настольный Коллаборативный робот PAVP6





Может робот PAVP6 и выглядит как обычный промышленный робот, однако, он имеет специальные характеристики, которые выделяют его из всех. Имея встроенный контроллер, этот робот существенно экономит пространство.

PAVP6 полностью портативен и имеет вес 28 кг.

Основные характеристики PAVP6:

- Полезная нагрузка: 2 кг

- Максимальная досягаемость: 432 мм

- Повторяемость: +/- 0.02 мм

Преимущества этой модели:

- Легкость

- Встроенный контроллер

- Простота в использовании (веб-интерфейс)

- Не высокая цена

 



Первый в мире Коллаборативный робот из серии Scara





PF400 - компактный и безопасный для использования SCARA робот.

Робот оборудован довольно мощным  4-осевым встроенным контроллером. Размер и мощность PF400 идеально подходят для лабораторного использования.

Программирование осуществляется путем простой демонстрации роботу необходимых движений вручную от начала и до конечного положения. Используя простой протокол связи, робот может управляться с ПК, планшета и удаленно из любой точки мира.

Преимущества PF400:

- Недорогой

- Бесшумный

- Легкий






Первый декартовый Коллаборативный робот– PP100





PP100 - единственный в своем роде робот. Он – декартовый и при этом коллаборативный. PP100 предназначен для захвата и установки различных объектов. В качестве опции доступны вращающиеся оси и захватное устройство.

Особенности робота PP100:

Этого робота по праву можно назвать самым безопасным, ведь в любом положении его движения под контролем.

Робот приобретается уже в полностью собранном виде. Просто подключите питание и приступайте к работе.

Основные характеристики PP100:

- Полезная нагрузка: 3 кг

- Максимальная скорость: 1,5 м/сек.

- Захват: 0-23 Н

- Датчики столкновения установлены на всех осях 




Однорукий Коллаборативный робот Сойер от RETHINK ROBOTICS





Робот Сойер имеет много общего со своим старшим «братом» Бекстером. Однако, существуют также и много различий.

Например, у Сойера есть эластичные приводы, чтобы дать роботу возможность быть механически уступчивым.  Манипулятор Сойера существенно более компактный. Однако, он не предназначен для перемещений, и, как и Бакстер, является стационарным.

В отличие от Бакстера, Сойер – небольшой робот, и идеален для работы в ограниченных пространствах.

Спецификация Сойера:

- Вес: 19 кг

- Грузоподъемность: 4 кг

- 7 степеней свободы

- Наличие камеры, которая вмонтирована в голову робота

- Корпус: защищен от воздействия пыли и брызг.

 




Коллаборативный брат Сойера – робот Бакстер





На самом деле, Бакстер ознаменовал своим появлением эру Коллаборативных роботов.

Этот робот предназначен для автоматизации повторяющихся задач. Простое программирование делает его доступным инструментом в производственном процессе.

Основные характеристики Бакстера:

- Ультра лёгкое программирование

- Бакстер не требует сложной интеграции и программирования. Только минимальное ручное  обучение.

- Бакстер разработан и запрограммирован для выполнения широкого спектра производственных задач, он может автоматически адаптироваться к изменениям в рабочей среде.







Коллаборативные роботы UR5 и UR10 от UNIVERSAL ROBOTS





Промышленные роботы обычно большие, тяжелые и дорогостоящие машины, однако, UNIVERSAL ROBOTS поставили перед собой цель разработать недорогой, гибкий и простой в использовании манипулятор. В результате, компания представила первый собственный робот UR5.

Сегодня, компания предлагает невероятно гибкие роботы UR10, UR5 и UR3, с полезной нагрузкой 10, 5 и 3 кг соответственно.

 

- Малошумность и энергоэффективность

- Точность (+\- 0.004 дюйма)

- Простое программирование

- Компактный и легкий дизайн придают роботу мобильность

- Повышенная безопасность работы

- Относительно низкая стоимость. 






Промышленные Коллаборативные роботы от разных производителей,  предлагают множество различных функций, но все они являются частью одной семьи и имеют одну общую цель – безопасно работать бок о бок с людьми, помогая им в решении поставленных задач.  








01.12.2015
Автор: Королева Ольга.



comments powered by HyperComments
Узнать цену / Купить
Робот
Ваше имя *
Название организации *
Телефон *
Email *
Введите код с картинки:
Введите код