ТехнологииКобот подражает поведению щенка, чтобы лучше понять человека (+Видео)

Взаимодействие человека и робота работает в обоих направлениях. Они пытаются понять друг друга. Для этого в распоряжении манипуляторов есть все виды средств связи: машинное видение, звуковые датчики, экраны - вариантов много. Но это не означает, что общение между роботом и человеком сразу становится легким, ведь зачастую оно еще требует затрат и дополнительных знаний.
Робототехники из Аахенского университета экспериментировали с жестами, подобными животным, чтобы применить их к коботам. К слову эти самые жесты были смоделированы по поведению щенков!
В недавнем препринте в IEEE Robotics and Automation Letters автор исследования Ванесса Зауэр использовала щенков, чтобы создать серию коммуникативных жестов для кобота Franka Emika Panda. В частности, рука использовалась в процессе сборки и передавала пять состояний пользователю-человеку, включая приветствие, приглашение помочь, ожидание новой команды, состояние ошибки и завершение работы.
Из статьи: Мы попробовали показать намерения робота (например, побуждение пользователя подключиться к работе) также, как это делает собака. На втором этапе мы собрали больше жестов, которые щенки используют для выражения соответствующего намерения. При этом мы использовали реальное взаимодействие с собаками, а также различные видео и литературу.
По словам Ванессы Зауэр, сперва ей было просто любопытно посмотреть, можно ли применить это интуитивное понимание поведения собак у многих людей к коботам. Ведь в социальной робототехнике уже исследуются подходы, использующие зооморфные жесты. Однако в целом в этой области было проведено намного меньше исследований, поскольку чаще внимание уделяют эффективности.
Сейчас задача состоит в том, чтобы передавать более сложные состояния роботов и провести параллели с поведением собак. Зооморфные жесты, предлагаемые в качестве опции для коботов могут стать очень полезными: например, убрать границы в совместной работе человека и робота и сделать взаимодействие более увлекательным.
Автор: Артур Золотов: 06.07.2021
Источник: spectrum
Популярные новости технологий
- В Амстердаме с помощью роботизированного 3D-принтера напечатают мост!
- Codian создал опцию расширяющую количество осей у Delta роботов
- Comau предложил рынку нового робота «Гонщика»
- Fronius выпустил тренажер для программистов роботов
- Создан новый скоростной робот для перемещения габаритных изделий
- Aimess создал революционную систему измерения
- Kawasaki duAro – полноценный ответ рынку двуруких роботов
- Официально: Выпущен робот грузоподъемностью 1700кг
- Промышленные роботы - 10 эпических фото
- Fanuc выпустил сильнейший коллаборативный робот в мире
- 5 самых распространенных мифов о Сварочных Роботах
-
Автомобильная промышленность США увеличила установку роботов на 10%
27.05.2025
-
Новинки от Epson: серия GX-C с контроллером RC800A
08.05.2025
-
Fanuc не смог предоставить финансовые прогнозы из-за тарифной ситуации
28.04.2025
-
Китай инвестирует 137 миллиардов долларов в робототехнику
14.04.2025
-
ABB расширил ассортимент роботизированных решений для сфер моды и логистики
11.04.2025