СобытияНа заводе Saint-Gobain появились роботы-полировщики (+Видео)

Французская компания Saint-Gobain занимается производством стекла для бронетанковой и авиационной промышленности, а также рынка гражданской продукции. В настоящее время ее штат насчитывает более 185 000 человек по всему миру.

На протяжении последних 350 лет на заводе использовался только ручной труд. Тем не менее выполнение некоторых производственных задач было достаточно изнурительным и травмоопасным процессом. Сюда относились и операции по полировке стекла, которые приводили к повышенному травматизму сотрудников на рабочем месте. Руководство компании приняло решение автоматизировать данный процесс с помощью робототехники.

«Раньше операторам приходилось сначала полировать всю стеклянную поверхность, повторяя одно и то же движение раз за разом, - объяснил специалист Saint-Gobain, Игнасио Санчес. - Затем они приступали к подготовке поверхности стекла. Только после этого оно становилось одним из многих слоев армированного стекла. Поскольку данная операция значительно проще, мы хотели автоматизировать именно сам процесс полировки. С учетом требований безопасности и простоты использования, мы выбрали для этого модель UR10 от Universal Robots».

Однако лишь внедрением робототехники дело не ограничилось. Для управления движениями технологических решений потребовался специальный датчик FT 300 от Robotiq. Он встраивается в робототехническое решение и записывает необходимую траекторию его движений. Без FT 300 данная операция была бы достаточно сложной, поскольку работать зачастую приходится с хрупкими элементами. Благодаря функции записи траектории движений, оператор показывает робототехническому устройству как выполнять ту или иную операцию, после чего UR10 записывает и воспроизводит необходимые движения.

С появлением такой системы за две 8-ми часовых смены компания выпускает столько, сколько ранее производилось за три. Инвестиции окупились менее чем за год. Теперь все что должен сделать оператор в процессе полировки - это запрограммировать правильную траекторию движения робота и установить стекло, предварительно сделав на нем контрольные метки.

Руководство компании заверило, что использование робототехнических устройств и специального датчика не приведет к сокращению рабочих мест, поскольку первичная цель внедрения коллаборативных роботов - освобождение операторов от необходимости выполнения трудоемких задач.