Технологии#Мнение: Kawasaki duAro - революционный робот! (+Видео)

В июне 2015 года, компания Kawasaki выпустила новый промышленный робот под названием duAro. Двурукий коллаборативный робот обладает достаточной гибкостью, чтобы работать на производственных линиях, занимая совсем немного места и при этом имея очень привлекательную цену. Инновационное устройство, по мнение его создателей, поднимет сотрудничество между человеком и роботом на новый уровень.

Люди, которые видят duAro впервые, часто поражены его «мягким» дизайном. Корпус устройства окрашен в белый цвет в сочетании со светло-голубым, что создает ощущение мягкости и надежности. Такие характеристик обычно не ассоциируются с традиционными промышленными роботами.

duAro - это шарнирный робот с двумя горизонтальными манипуляторами. Вся конструкция весит 145 кг и занимает площадь всего 62 см х 60 см. В комплект входит мобильная платформа для легкого перемещения робота.

duAro -  отличный выбор для производителей, которые долго не решались ввести роботов на свои производственные линий. Ясухико Хасимото, представитель компании Kawasaki говорит, что duAro - это "робот, который без каких-либо проблем сотрудничает с рабочими, а также прост в установке и эксплуатации."

"Он легко может вписываться в работу на уже функционирующих производственных линиях. При этом нет необходимости устанавливать защитное ограждение для предотвращения несчастных случаев. Его легко установить, с ним легко работать, его легко модернизировать. Другими словами, робот выполнит за вас любую работу."

Эта концепция открыла новые горизонты в использовании роботов. На данный момент Япония -  мировой лидер как по производству, так и по количеству эксплуатируемых промышленных роботов. Развивающиеся страны также активно задействуют роботов на своих заводах, чтобы оптимизировать производство.

Однако, существует множество предприятий, которые не могут прибегнуть к использованию роботизированных технологий. Например, компании в электротехнической и электронной промышленности не активно используют такие технологии, из-за ограниченности подготовки специалистов.

В 1969 году в Японии, Kawasaki изобрел свой первый промышленный робот, заложив тем самым фундамент для становления попадание в лидирующую группу производителей робототехники. Помимо сварочных роботов для автомобильной промышленности, компания также разработала и продолжает разрабатывать роботов для других различных применений, таких как сборка, погрузочно-разгрузочные работы, покраска и паллетирование.

Сейчас Kawasaki установил годовой план продаж duAro на более чем 5000 единиц. Вооружившись своим новым продуктом, компания готова взять на себя задачу – создать новый рынок инновационных промышленных роботов.

Помощник руководителя компании, Юничи Мураками, утверждает: "нашей целью было создание робота, который может работать рядом с людьми. По этой причине мы сделали так, что длина манипуляторов робота примерно равна длине человеческой руки. Понаблюдав и поняв, что люди почти всегда работают, используя обе руки, было решено, что робот тоже должен иметь два манипулятора." duAro, другими словами, это робот-гуманоид, основанный на новой концепции.

Две роботизированные руки несут в себе не мало преимуществ: например, можно держать объект одной рукой и выполнять некоторые операций другой. Новая структура может помочь роботу в выполнении широкого спектра новых задач.

Мураками говорит: "при внедрении промышленных роботов, вы должны учитывать затраты на некоторые дополнительные приспособления и периферийное оборудование. Эти затраты зачастую могут быть довольно существенными, и эта сумма может оказаться больше половины стоимости робота. С двуруким роботом duAro, затраты на эксплуатацию робота относительно невелики."

Робот имеет мобильную платформу, которая дает возможность легко переместить его в нужное место. Он может заменить человека в выполнении практически любой задачи. Для этого, однако, должен быть механизм, который позволит роботу легко и быстро освоить новые задачи и без труда приспособиться к любым изменениям в эксплуатации.

Как правило, процесс автоматизации занимает не менее двух недель, учитывая необходимость создания программы, которая будет строго определять каждый шаг роботизированного устройства. Долго! С duAro, этот процесс сокращается до трех дней, благодаря легкой системе обучения и удобному интерфейсу.

Масаеси Канбара, разработчик программного обеспечения duAro, говорит, "чтобы запрограммировать робота не нужно обращаться к руководству. Его, как и ребенка, легко научить выполнению новой задаче. Нужно просто направлять манипулятор совей рукой."

После этого устройство автоматически определит способ выполнения каждого движения максимально оптимально.

Также можно запрограммировать движения робота с помощью планшета. Для этого нужно будет открыть меню и ввести числовые значения, указывающие направление и расстояние каждого движения. "Научиться работать на планшете вы сможете за один день, при этом вам не нужно знать языки программирования"- объясняет Канбара.

При этом робот абсолютно безопасен. Покрытие манипуляторов состоит из уретановой пены со встроенными умными датчиками.

Не важно насколько умен робот, главное, как он адаптируется к окружающей среде для обеспечения эффективности на производстве. Сатоши Хибино занимается интеграцией duAro на производственные линии. Он рассказывает: "Самая сложная часть работы - это процесс интеграции робота, при этом нужно помочь клиентам прояснить непонятные моменты.  По этой причине Kawasaki проводит соответствующие тренинги для работников компании."

Ожидается, что duAro сыграет огромную роль в продвижении и автоматизации производственных операций малых и средних компаний. При этом робот требует минимальных затрат на периферийное оборудование "Я считаю, что предоставление роботизированных технологий различным производствам является одной из наших основных миссий" - говорит Хибино.

Целью разработки duAro стало, во-первых, создание робота для электрической и электронной промышленности, которая так в них нуждается. Во-вторых, предложить предприятиям малого и среднего бизнеса автоматизированное решение для их производства, которое будет доступно и эффективно. DuAro мал и может работать в ограниченном пространстве, при этом имея привлекательную цену.

Раньше, покупку промышленных роботов рассматривали только крупные производители. Однако, революционный робот duAro, стремится все изменить. "Простой" – самое подходящее слово, определяющее инновационного робота. Это, конечно же, не значит, что уровень технологий, используемых для его создания является низким. Скорее, наоборот—сложные технологии, которые легко использовать.

-Промышленные роботы Kawasaki в каталоге robotforum.ru 

Автор: Елизавета Эрмант: 01.03.2016