ТехнологииMIT представил робот, который может расчесывать волосы (+Видео)

Массачусетский технологический институт (MIT) представил новинку - роботизированную руку, оснащенную расческой для волос, которая в последующем может быть заменена на зубную щетку и возможно станет «полезным помощником в сфере ухода».

В связи с быстро растущими требованиями в системе здравоохранения медсестры обычно тратят от 18 до 40 % своего времени на выполнение задач по уходу за пациентами. Роботы, которые могут расчесывать волосы, окажут им существенную помощь.

Ученые из Лаборатории компьютерных наук и искусственного интеллекта Массачусетского технологического института (CSAIL) и Лаборатории математики в Гарвардском университете разработали роботизированную руку с сенсорной мягкой щеткой, оснащенную камерой, которая помогает руке «видеть» и оценивать изгибы волос, позволяя системе спланировать деликатное и эффективное расчесывание волос. Система справится даже с запутанными пучками волос.

Она получила название «RoboWig» и уже была проверена на расчесывании париков начиная от прямых до очень вьющихся волос.

Это сложная задача. Каждая шевелюра индивидуальна, и сложное взаимодействие между волосками при расчесывании может легко привести к образованию «узлов». Более того, если использовать неправильную стратегию расчесывания, процесс может быть очень болезненным и повредить волосы.

Чтобы расчесывать волосы успешно, исследователи добавили к руке робота сенсорную щетку с мягкой щетиной, чтобы можно было измерить силу воздействия во время процедуры.

Они объединили эту установку с так называемой «системой управления с обратной связью», которая принимает обратную связь и автоматически выполняет нужное действие без вмешательства человека.

Команда планирует провести более реалистичные эксперименты – уже на людях, чтобы лучше понять производительность робота в отношении ощущения боли.

В перспективе робот может быть применен к расчесыванию текстильных волокон или шерсти животных.

Автор: Елизавета Эрмант: 01.06.2021

Источник: roboticsandautomationnews