ТехнологииMilliDelta - миниатюрный дельта-робот (+Видео)

Дельта-роботы широко используются на сборочных линиях благодаря высокой гибкости и скорости своей работы. Однако они занимают много места. Инженеры Гарвардского университета представили мини-версиютаких технологических решений. Она получила название MilliDelta. Новинка имеет размеры всего 15 миллиметров x 15 миллиметров x 20 миллиметров и может захватывать и упаковывать крошечные предметы, такие как электронные компоненты или ячейки в исследовательских лабораториях, а также выполнять операции на микроскопическом уровне. Кроме этого модель можно использовать для 3D-печати.

Благодаря пьезоэлектрическим приводам MilliDelta может выполнять движения на частотах в 15-20 раз выше, чем у других доступных в настоящее время дельта-роботов. По ловкости модель не уступает своим крупногабаритным аналогам, а ее грузоподъемность в 3 раза превышает массу.

«Уменьшение размера позволило увеличить скорость работы технологических решений. Кроме этого робот научили работать с любым материалом», - отметил ведущий инженер команды ученых Роберт Вуд.

Ожидается что специалисты будут расширять функциональность MilliDelta и в дальнейшем, пока не получится окончательная многофункциональная версия технологического решения.