СобытияКоллаборативный робот выполнил контроль качества процесса производства самолета (+Видео)

Для удовлетворения потребностей покупателей, каждый производитель стремится к созданию качественного товара. Но иногда качество продукции является вопросом жизни и смерти. Так обстоит дело с фюзеляжем самолета. В этом случае тщательность и точность в обследовании всегда имеет решающее значение в целях обеспечения безопасности воздушного судна.

Типичный процесс инфракрасной термографии включает в себя генерацию серии точных вспышек света, регистрацию, измерение излучения и сопоставление его с температурой поверхностей фюзеляжа. По мере того, как материал охлаждался, исследователи анализировали, как тепло проникало через отдельные части и взаимодействовало с внутренними элементами, чтобы выявить скрытые дефекты и опорное основание. Все процедуры осуществлялись во избежание повреждений корпуса летательного аппарата. Однако инспекционное оборудование было громоздким и тяжелым. В связи с этим возникали трудности при его перемещении. Чтобы гарантировать, что каждое изображение было захвачено в процессе всестороннего осмотра, требовалось перемещение электронно-оптических устройств как по внешней, так и по внутренней поверхности. А проверка вручную этих больших композитных конструкций требовала наличия нескольких операторов в течение длительного периода времени, что значительно усложняло процесс производства и делало его более дорогостоящим.
Расширенный и улучшенный комплексный проект НАСА - это попытка ускорить проверку композитных конструкций, а также повысить результаты за счет тщательного обследования инспекционным оборудованием каждой области. Для достижения поставленной цели исследовательский центр NASA Langley Research принял решение об использовании коллаборативного робота UR10 совместно с системой инфракрасной инспекции FLIR и программным обеспечением от компании Universal Robots. В качестве программной среды для проведения моделирования и программирования схемы контроля было также использовано приложение для промышленных роботов от RoboDK. С такой роботизированной системой оператор смог в одиночку обследовать весь объект. Манипулятор следовал заданному пути, попутно собирая информацию с помощью инспекционной камеры, движущейся по точным координатам. Достигнув нужного расположения, роботизированное устройство временно прекратило движение, чтобы оператор зафиксировал данные о температуре, что позволило обнаружить структурные или материальные дефекты.

Робот UR10 оборудован рядом встроенных функций безопасности, что позволило сотрудникам безопасно взаимодействовать в единой рабочей среде при проведении обследования воздушного судна. Простота использования, удобство в программировании, подходящие параметры грузоподъемности и зоны досягаемости робота сделали его идеальным робототехническим решением для проведения инспекционного контроля не только в процессах инфракрасной термографии, но и при ультразвуковом тестировании или вихретоковой дефектоскопии.

Типичный процесс инфракрасной термографии включает в себя генерацию серии точных вспышек света, регистрацию, измерение излучения и сопоставление его с температурой поверхностей фюзеляжа. По мере того, как материал охлаждался, исследователи анализировали, как тепло проникало через отдельные части и взаимодействовало с внутренними элементами, чтобы выявить скрытые дефекты и опорное основание. Все процедуры осуществлялись во избежание повреждений корпуса летательного аппарата. Однако инспекционное оборудование было громоздким и тяжелым. В связи с этим возникали трудности при его перемещении. Чтобы гарантировать, что каждое изображение было захвачено в процессе всестороннего осмотра, требовалось перемещение электронно-оптических устройств как по внешней, так и по внутренней поверхности. А проверка вручную этих больших композитных конструкций требовала наличия нескольких операторов в течение длительного периода времени, что значительно усложняло процесс производства и делало его более дорогостоящим.
Расширенный и улучшенный комплексный проект НАСА - это попытка ускорить проверку композитных конструкций, а также повысить результаты за счет тщательного обследования инспекционным оборудованием каждой области. Для достижения поставленной цели исследовательский центр NASA Langley Research принял решение об использовании коллаборативного робота UR10 совместно с системой инфракрасной инспекции FLIR и программным обеспечением от компании Universal Robots. В качестве программной среды для проведения моделирования и программирования схемы контроля было также использовано приложение для промышленных роботов от RoboDK. С такой роботизированной системой оператор смог в одиночку обследовать весь объект. Манипулятор следовал заданному пути, попутно собирая информацию с помощью инспекционной камеры, движущейся по точным координатам. Достигнув нужного расположения, роботизированное устройство временно прекратило движение, чтобы оператор зафиксировал данные о температуре, что позволило обнаружить структурные или материальные дефекты.

Робот UR10 оборудован рядом встроенных функций безопасности, что позволило сотрудникам безопасно взаимодействовать в единой рабочей среде при проведении обследования воздушного судна. Простота использования, удобство в программировании, подходящие параметры грузоподъемности и зоны досягаемости робота сделали его идеальным робототехническим решением для проведения инспекционного контроля не только в процессах инфракрасной термографии, но и при ультразвуковом тестировании или вихретоковой дефектоскопии.
- Промышленные роботы Universal Robots в каталоге robotforum.ru
Автор: Вадим Егунов: 25.01.2018
Источник: Machiningnews.com
comments powered by HyperComments
События в мире роботов
- Робот Myon исполнил главную роль в оперной пьесе
- Человик погиб по вине робота на заводе Volkswagen
- В Китае состоится грандиозная выставка промышленных роботов
- Производства возвращаются из Азии обратно в США благодаря роботам
- Промышленные роботы могут управляться с помощью Microsoft Kinect
- Codian создал опцию расширяющую количество осей у Delta роботов
- Китайский завод заменит 90% работников роботами!
- Fronius выпустил тренажер для программистов роботов
- Видеофакт: Соревнования «Пьяных в хлам» роботов
- Фотофакт: 51 промышленный робот на выставке в Москве
- Путеводитель по главным выставкам в 2015 году
- Robotforum.Ru теперь представлен в Instagram
-
Universal Robots показал лучшие результаты за первый квартал
22.05.2022
-
ABB представил первый в мире арт-автомобиль раскрашенный роботом (+Видео)
17.05.2022
-
Рынок коботов будет расти на 20-30% ежегодно
08.05.2022
-
Как Amazon обучает свой робот сортировать посылки (+Видео)
27.04.2022
-
Comau представил новый робот большой грузоподъемности (+Видео)
18.04.2022