СобытияКоллаборативный робот выполнил контроль качества процесса производства самолета (+Видео)

Для удовлетворения потребностей покупателей, каждый производитель стремится к созданию качественного товара. Но иногда качество продукции является вопросом жизни и смерти. Так обстоит дело с фюзеляжем самолета. В этом случае тщательность и точность в обследовании всегда имеет решающее значение в целях обеспечения безопасности воздушного судна.



Типичный процесс инфракрасной термографии включает в себя генерацию серии точных вспышек света, регистрацию, измерение излучения и сопоставление его с температурой поверхностей фюзеляжа. По мере того, как материал охлаждался, исследователи анализировали, как тепло проникало через отдельные части и взаимодействовало с внутренними элементами, чтобы выявить скрытые дефекты и опорное основание. Все процедуры осуществлялись во избежание повреждений корпуса летательного аппарата. Однако инспекционное оборудование было громоздким и тяжелым. В связи с этим возникали трудности при его перемещении. Чтобы гарантировать, что каждое изображение было захвачено в процессе всестороннего осмотра, требовалось перемещение электронно-оптических устройств как по внешней, так и по внутренней поверхности. А проверка вручную этих больших композитных конструкций требовала наличия нескольких операторов в течение длительного периода времени, что значительно усложняло процесс производства и делало его более дорогостоящим.



Расширенный и улучшенный комплексный проект НАСА - это попытка ускорить проверку композитных конструкций, а также повысить результаты за счет тщательного обследования инспекционным оборудованием каждой области. Для достижения поставленной цели исследовательский центр NASA Langley Research принял решение об использовании коллаборативного робота UR10 совместно с системой инфракрасной инспекции FLIR и программным обеспечением от компании Universal Robots. В качестве программной среды для проведения моделирования и программирования схемы контроля было также использовано приложение для промышленных роботов от RoboDK. С такой роботизированной системой оператор смог в одиночку обследовать весь объект. Манипулятор следовал заданному пути, попутно собирая информацию с помощью инспекционной камеры, движущейся по точным координатам. Достигнув нужного расположения, роботизированное устройство временно прекратило движение, чтобы оператор зафиксировал данные о температуре, что позволило обнаружить структурные или материальные дефекты.



Робот UR10 оборудован рядом встроенных функций безопасности, что позволило сотрудникам безопасно взаимодействовать в единой рабочей среде при проведении обследования воздушного судна. Простота использования, удобство в программировании, подходящие параметры грузоподъемности и зоны досягаемости робота сделали его идеальным робототехническим решением для проведения инспекционного контроля не только в процессах инфракрасной термографии, но и при ультразвуковом тестировании или вихретоковой дефектоскопии.

 

- Промышленные роботы Universal Robots в каталоге robotforum.ru

 

Автор: Вадим Егунов: 25.01.2018

Источник: Machiningnews.com