ТехнологииКоллаборативный робот успешно нанес защитное покрытие с помощью технологии плазменного распыления (+Видео)

Потребовалось совсем немного времени, чтобы коллаборативные роботы как новое направление в развитии робототехники стали привычным явлением в производственной среде. Сегодня функциональные возможности умных помощников значительно расширились. Эти компактные, легкие и мобильные  роботизированные «руки» готовы к выполнению задач различного уровня сложности.

На протяжении трех лет Aircraft Tooling (ATI) – центр ремонта авиационных компонентов – использовал коллаборативный робот UR 10 от компании Universal Robots. Многофункциональный манипулятор UR10, самый большой в линейке Universal Robots, справляется с нагрузкой до 10 кг, имеет максимальную досягаемость 1300 мм и скорость движения до 1000 мм/с.

ATI приняла решение об использовании данной модели с кислородной горелкой для высокоскоростного термического и плазменного напыления. Эти процессы опасны как для людей, так и для роботов, поскольку выполняются при невероятно высокой температуре и с выбросом металлических частиц. Ключевой задачей ATI было как раз приобретение такого робота, который обладал бы устойчивостью к опасному производственному процессу и одновременно не требовал бы усиленного техобслуживания. С чем прекрасно справилась компания Olympus Controls, являющаяся официальным дистрибьютером UR роботов. 



«Выбранная нами модель UR10 сочетает в себе непревзойденную прочность и долговечность. Достаточно было смахнуть пыль с узлов и механизмов устройства, и манипулятор вновь готов к работе», - рассказал Хуан Пуэнте, оператор по термораспылению в ATI.

«Изначально мне казалось, что такой сложности задачу не осилит даже промышленный робот», - добавил он. «Для изготовления некоторых износостойких покрытий используется карбид вольфрам в виде твердосплавного порошкового материала, нанесенного путем плазменного распыления. Нас беспокоило то, что при контакте с подшипником робота, данное химическое соединение могло просто вывести его из строя. Но за три года работы не было обнаружено никаких повреждений».

UR10 полностью защищен от проникновения пыли, готов к эксплуатации при высоких температурах для работы в экстремальных условиях и не требует профилактического обслуживания.

«Многие считают, что коллаборативные роботы довольно хрупкие. Скорее наоборот. Они отличаются своей чрезвычайной прочностью и выполняют операции так же хорошо в экстремальных условиях, как и в подготовленном чистом помещении», - подчеркнул Ник Армента, инженер-программист Olympus Controls.

Четырех часов оказалось достаточным, чтобы команда ATI распаковала и получила полностью функциональный и готовый к эксплуатации манипулятор UR10.

«В отличие от других роботов с гораздо более сложным многоступенчатым программным интерфейсом, в этом случае это был простой, удобный и понятный для пользователя процесс», - подчеркнул Пуэнте. Траектория распыления UR10 была запрограммирована с применением системы очувствления «руки» робота. Операторы поочередно задавали необходимые конфигурации манипулятору, фиксируя точки заданной траектории посредством «пульта управления» в виде планшета.

«Мы использовали генерирующий в красной области спектра лазер, чтобы точно задать точку, в которой робот должен совершать манипуляции. Как только были установлены точки движения, мы просто нажимали кнопку «запуск», и робот начинал передвижения по этой траектории», - пояснил Пуэнте. «Мы рассматриваем возможность подключения камеры, чтобы с помощью робота повысить контроль качества выполненного покрытия и определить места, которые требуют доработки». 



В настоящее время в эксплуатации в компании ATI находятся два робота UR10, а также к установке готовится и третий манипулятор.
 

- Промышленные роботы Universal Robots в каталоге robotforum.ru

Автор: Вадим Егунов: 16.01.2018

Источник: Engineering.com